Mechatronics
Erweiterte Feedforward- und Lernsteuerung
Nach dem Besuch dieses Kurses sind die Teilnehmer in der Lage:grundlegende Vorsteuerungen für Bewegungssysteme anzuwendenzu erkennen, welche Technik für die jeweilige Anwendung geeignet ist (z.B. iterativ lernende Regelung (ILC), repetitive Regelung (RC) und neue fortschrittliche Vorsteuerungs-Algorithmen)ILC-Regler sowohl unter Berücksichtigung der Leistung als auch der Robustheit (Konvergenz) zu analysieren und zu entwerfen – sowohl im Frequenzbereich als auch im Matrix- bzw. Zeitbündelbereich (Lifted-Ansatz)repetitive Regelungen zu analysieren und zu implementierenBasisfunktionen in ILC umzusetzen und zu evaluierenein Auto-Tuning von fortgeschrittenen Vorsteuerungen durchzuführenInput-Shaping und rationale Vorsteuerung gezielt anzuwendenmodellfreie lernende Regler zu entwerfen und zu implementieren· Gebiet zu lesen, zu verstehen und umzusetzen, einschließlich vieler Ansätze aus dem maschinellen Lernenpraktische Erfahrungen mit einem industriellen mechanischen Positionierungssystem zu sammeln