Der praktische Kurs ‚Advanced feedforward control‚ konzentriert sich auf Techniken zur Verbesserung der Leistung von Bewegungssystemen durch fortgeschrittene Vorwärtssteuerung und lernende Steuerung.
Unsere neueste Ausgabe im März 2018 (ausgebucht), organisiert von dr. ir. Tom Oomen, mit zusätzlichen Dozenten aus dem akademischen Bereich, darunter Prof. Dr. ir. Maarten Steinbuch, ir. Lennart Blanken, und ir. Robin de Rozario, sowie Dozenten aus der Industrie, darunter Dr. ir. Joost Bolder (ASML) und Dr. ir. Sjirk Koekebakker (Océ), war ein großer Erfolg. Mit zwölf Teilnehmern von acht renommierten Unternehmen aus der ganzen Welt – USA 4x, Israel 2x, Deutschland 1x, Tschechische Republik 1x und Niederlande 4x – hatte diese Ausgabe eine Gesamtbewertung von 9/10. Die meisten Teilnehmer kamen aus der Industrie, mit einer großen Bandbreite an Berufserfahrung, und ein Teilnehmer aus dem akademischen Bereich. Zum ersten Mal wurde die Schulungsdauer auf drei Tage ausgedehnt, so dass mehr Zeit für zusätzliche Themen und praktische Experimente zur Verfügung stand.
Bereits am ersten Tag gelang es allen Teilnehmern, einen Iterative Learning Control (ILC)-Algorithmus für den Frequenzbereich zu entwerfen und diesen erfolgreich auf einem Desktop-Drucker zu implementieren. Alle Teilnehmer versuchten auch, eine standardmäßige Vorwärtssteuerung abzustimmen, aber selbst bei den am besten abgestimmten Ergebnissen übertraf die ILC die traditionellen Ansätze drastisch. Am zweiten Tag wird der lernende Controller an einen einfachen repetitiven Controller angepasst, der einen kontinuierlichen Betrieb der Druckereinrichtung ermöglicht.
Die zweite Hälfte des Kurses umfasste mehrere verschiedene Themen mit Referenten aus dem akademischen Bereich und der Industrie. Einerseits wird die geliftete ILC untersucht, die eher mathematisch und akademisch orientiert ist. Andererseits sind die Algorithmen auf die automatisierte Feedforward-Abstimmung zugeschnitten und ermöglichen die automatische Abstimmung komplexer Feedforward-Filter, einschließlich Input Shaper. Dieses Thema ist für industrielle Anwendungen mit unterschiedlichen Aufgabenstellungen von großer Bedeutung und stieß bei den Teilnehmern auf großes Interesse. Darüber hinaus wurden sehr aktuelle, sogar unveröffentlichte Forschungsarbeiten vorgestellt, um Modellierungsschritte in Lernalgorithmen zu vermeiden. Alle diese Algorithmen wurden von den Teilnehmern auch erfolgreich auf dem Desktop-Drucker implementiert. Abgeschlossen wurde der Kurs mit einem Vortrag eines Industrieexperten zum Thema Lernkontrolle im Druck.
Einige Kommentare der Teilnehmer am Ende der Schulung lauten:
- „Tolle Dozenten und tolle Inhalte!“
- „Sehr gut vorbereitet und vorgetragen. Ausgewogene Mischung aus Theorie und Anwendungen.“
- „Exzellenter Kurs, der mit Enthusiasmus vermittelt wurde und die richtige Balance zwischen Theorie und Experimenten findet! Herzlichen Glückwunsch!“
- „Ausgezeichnete Schulung! Es hat mir sehr viel Spaß gemacht und ich freue mich darauf, einige der in diesem Training erlernten Konzepte umzusetzen!“
- „Sehr praktisch und nützlich, die Erklärung ist leicht zu verstehen“
Sind Sie an diesem Kurs interessiert? Lesen Sie hier die gesamte Beschreibung unseres Kurses ‚Advanced feedforward control‘ und melden Sie sich rechtzeitig an, da nur eine begrenzte Anzahl von Plätzen verfügbar ist!
auf dem Laufenden halten
Erhalten Sie unsere monatlichen Updates
