De praktijkgerichte cursus ‘Geavanceerde feedforward regeling‘ richt zich op technieken om de prestaties van bewegingssystemen te verbeteren door middel van geavanceerde feedforward en lerende regeling.
Onze laatste editie in maart 2018 (volgeboekt) georganiseerd door dr. ir. Tom Oomen, met aanvullende docenten uit de Academia, waaronder prof. dr. ir. Maarten Steinbuch, ir. Lennart Blanken, en ir. Robin de Rozario, en sprekers uit de industrie, waaronder dr. ir. Joost Bolder (ASML) en dr. ir. Sjirk Koekebakker (Océ), was een groot succes. Met twaalf deelnemers van acht gerenommeerde bedrijven uit de hele wereld VS 4x, Israël 2x, Duitsland 1x, Tsjechië 1x en Nederland 4x had deze editie een totaalscore van 9/10. De meerderheid van de deelnemers kwam uit de industrie, met een grote variatie in werkervaring, en één deelnemer uit de academische wereld. Voor de eerste keer werd de trainingsduur verlengd tot drie dagen, wat tijd bood voor extra onderwerpen en meer tijd voor hands-on experimenten.
Al op dag één slaagden alle deelnemers erin om een frequentiedomein Iterative Learning Control (ILC) algoritme te ontwerpen en dit succesvol te implementeren op een desktopprinter. Alle deelnemers probeerden ook een standaard feedforward afstemming te tunen, maar zelfs voor de best getunede resultaten presteerde de ILC drastisch beter dan de traditionele benaderingen. De tweede dag wordt de lerende regelaar aangepast aan een basis repeterende regelaar, waardoor de printeropstelling continu kan worden gebruikt.
De tweede helft van de cursus bevatte verschillende onderwerpen, met sprekers uit zowel de academische wereld als de industrie. Enerzijds wordt de opgeheven ILC onderzocht, die meer wiskundig en academisch georiënteerd is. Anderzijds zijn de algoritmen toegesneden op geautomatiseerde feedforward tuning, waardoor complexe feedforward filters, inclusief input shapers, automatisch getuned kunnen worden. Dit onderwerp is zeer relevant voor industriële toepassingen met uiteenlopende taken, en trok veel belangstelling van de deelnemers. Verder werd zeer recent, zelfs ongepubliceerd onderzoek gepresenteerd om modelleringsstappen in leeralgoritmen te vermijden. Al deze algoritmen zijn door de deelnemers met succes geïmplementeerd op de desktop printeropstelling. Tot slot werd de cursus afgesloten met een presentatie van een industriële expert over lerende besturing bij printen.
Enkele opmerkingen van de deelnemers aan het einde van de training:
- “Geweldige docenten en geweldige inhoud!”
- “Zeer goed voorbereid en gedoceerd. Evenwichtige mix van theorie en toepassingen.”
- “Uitstekende cursus, enthousiast gegeven en de juiste balans tussen theorie en experimenten! Gefeliciteerd!”
- “Uitstekende training! Ik heb er erg van genoten en ik kijk ernaar uit om een aantal van de concepten die ik in deze training heb geleerd, toe te passen!”
- “Zeer praktisch en nuttig, de uitleg is gemakkelijk te begrijpen”
Geïnteresseerd in deze cursus? Lees hier de volledige beschrijving van onze training ‘Advanced feedforward control’ en schrijf je op tijd in, want er is een beperkt aantal plaatsen beschikbaar!
Blijf op de hoogte
Ontvang onze maandelijkse updates
