Motion Control Tuning Schulung

Die Bewegungskontrolle ist in allen Anwendungen unerlässlich, in denen genaue und schnelle Bewegungen stattfinden oder in denen Bewegungsstörungen aktiv gedämpft werden sollen. Wichtige Beispiele sind die Positionierung eines Produkts in einer Fertigungsstraße, das Drucken auf einem Blatt Papier, lithografische Bildgebungsverfahren sowie wissenschaftliche Präzisionsinstrumente wie Rasterkraftmikroskope oder astronomische Instrumente. In diesem Kurs lernen Sie, wie Sie ein solches Bewegungssteuerungssystem in wenigen Minuten perfekt abstimmen können.

Zu diesem Zweck lernen Sie sowohl die Anwendungsaspekte mechanischer Systeme als auch die erforderlichen theoretischen Grundlagen kennen, wobei Nyquist- und Bode-Diagramme entmystifiziert werden. Der Kurs besteht aus abwechselnd stattfindenden Theorie- und Anwendungssitzungen an einem Bewegungssystem, bei denen Sie Ihr neu erworbenes Wissen sofort in der Praxis anwenden und testen können.

Der Kursinhalt umfasst die schnelle Identifizierung von Frequenzgangfunktionsmodellen im geschlossenen Regelkreis und die Bewertung ihrer Nützlichkeit durch den Vergleich mit Zeitbereichsansätzen. Sie werden in der Lage sein, diese Frequenzgangfunktionen zu interpretieren und sie mit dem physikalischen Verhalten des mechanischen Systems in Verbindung zu bringen, wobei kollokierte und nicht kollokierte Aktoren und Sensoren ein wichtiger Aspekt sind. Der nächste Aspekt ist die Verwendung dieser Frequenzgangmodelle für den Entwurf von Reglern. Sie werden lernen, PID-Filter (proportional-integral-derivativ) sowie Kerb- und Tiefpassfilter abzustimmen. Frequenzbereichstechniken werden verwendet, um Anforderungen zu spezifizieren und die Stabilität des geschlossenen Regelkreises zu bewerten. Dazu lernen Sie, Bode-Diagramme und Nyquist-Plots zu verwenden. Ihre neu erworbenen Fähigkeiten werden direkt im Loop-Shaping-Spiel getestet, bei dem Sie aufgefordert sind, die höchste Leistung zu erzielen und sich mit den anderen Kursteilnehmern zu messen. Im letzten Teil des Kurses werden die Leistungseinschränkungen weiter untersucht und die Situation der kollokierten und nicht kollokierten Steuerung weiter gewürdigt. Außerdem wird der von Ihnen entworfene Rückkopplungsregler durch einen Vorwärtsregler ergänzt. Auch hier wird ein systematisches Abstimmungsverfahren entwickelt, das es Ihnen ermöglicht, den Feedforward-Controller in wenigen Minuten perfekt abzustimmen. In der letzten Sitzung wird ein Ausblick auf Erweiterungen gegeben, einschließlich multivariabler Rückkopplungsschleifen und Lerntechniken für die automatische Abstimmung.

Diese Schulung ist sowohl für offene Einschreibungen als auch für firmeninterne Sitzungen verfügbar.