Motion Control tuning training

Bewegingsbesturing is essentieel in elke toepassing waar nauwkeurige en snelle bewegingen plaatsvinden of waar bewegingsstoringen actief moeten worden gedempt. Belangrijke voorbeelden zijn het positioneren van een product in een productielijn, afdrukken op een vel papier, lithografische beeldvormingsprocessen, maar ook wetenschappelijke precisie-instrumenten zoals atoomkrachtmicroscopen of astronomische instrumenten. In deze cursus leer je hoe je zo'n bewegingsbesturingssysteem in een paar minuten perfect kunt afstellen.

Daartoe leer je zowel de toepassingsaspecten van mechanische systemen als de benodigde theoretische fundamenten, waarbij Nyquist en Bode-diagrammen worden ontrafeld. De cursus bestaat uit afwisselende sessies van theorie en toepassing op een bewegingssysteem, waarbij je je nieuw ontwikkelde kennis meteen in de praktijk kunt toepassen en testen.

De inhoud van de cursus omvat de snelle identificatie van frequentieresponsfunctiemodellen in gesloten regelkring en het nut ervan inzien door ze te vergelijken met tijddomeinbenaderingen. Je zult in staat zijn om deze frequentieresponsfuncties te interpreteren en ze te koppelen aan het fysieke gedrag van het mechanische systeem, waarbij gecolloceerde en niet-geolloceerde actuatoren en sensoren een belangrijk aspect zijn. Het volgende aspect is het gebruiken van deze frequentieresponsfunctiemodellen voor het ontwerpen van regelaars. Je leert PID (proportioneel-integraal-afgeleide) filters te tunen, evenals notch- en laagdoorlaatfilters. Frequentiedomeintechnieken worden gebruikt voor het specificeren van eisen en het beoordelen van closed-loop stabiliteit, waarvoor je Bode-diagrammen en Nyquist plots leert gebruiken. Je nieuw ontwikkelde vaardigheden worden direct getest in het loop-shaping spel, waarin je wordt uitgedaagd om te tunen voor de hoogste prestaties en te concurreren met de andere deelnemers van de cursus. In het laatste deel van de cursus worden de prestatiebeperkingen verder onderzocht en wordt er meer aandacht besteed aan de situatie met en zonder collocatie. Verder wordt de feedbackregelaar die je hebt ontworpen aangevuld met een feedforwardregelaar. Opnieuw wordt een systematische afstemprocedure ontwikkeld in dezelfde geest: hiermee kun je de feedforward regelaar perfect afstemmen in een paar minuten. In de laatste sessie wordt een vooruitblik gegeven op uitbreidingen, waaronder multivariabele feedbacklussen en leertechnieken voor geautomatiseerd afstemmen.

Deze training is zowel beschikbaar voor open inschrijving als voor in-company sessies.