Deze opleiding is gecertificeerd door de European Society for Precision Engineering & Nanotechnology (EUSPEN) en de Nederlandse Vereniging voor Precisietechniek (DSPE) en leidt tot hetECP2-certificaat. DSPE reikt voor deze opleiding ook microcredentials uit.
Bewegingsbesturing is essentieel in elke toepassing waar nauwkeurige en snelle bewegingen plaatsvinden of waar bewegingsstoringen actief moeten worden gedempt. Belangrijke voorbeelden zijn het positioneren van een product in een productielijn, afdrukken op een vel papier, lithografische beeldvormingsprocessen, maar ook wetenschappelijke precisie-instrumenten zoals atoomkrachtmicroscopen of astronomische instrumenten. In deze cursus leer je hoe je zo'n bewegingsbesturingssysteem in een paar minuten perfect kunt afstellen.
Daartoe leer je zowel de toepassingsaspecten van mechanische systemen als de benodigde theoretische fundamenten, waarbij Nyquist en Bode-diagrammen worden ontrafeld. De cursus bestaat uit afwisselende sessies van theorie en toepassing op een bewegingssysteem, waarbij je je nieuw ontwikkelde kennis meteen in de praktijk kunt toepassen en testen.
De inhoud van de cursus omvat de snelle identificatie van frequentieresponsfunctiemodellen in gesloten regelkring en het nut ervan inzien door ze te vergelijken met tijddomeinbenaderingen. Je zult in staat zijn om deze frequentieresponsfuncties te interpreteren en ze te koppelen aan het fysieke gedrag van het mechanische systeem, waarbij gecolloceerde en niet-geolloceerde actuatoren en sensoren een belangrijk aspect zijn. Het volgende aspect is het gebruiken van deze frequentieresponsfunctiemodellen voor het ontwerpen van regelaars. Je leert PID (proportioneel-integraal-afgeleide) filters te tunen, evenals notch- en laagdoorlaatfilters. Frequentiedomeintechnieken worden gebruikt voor het specificeren van eisen en het beoordelen van closed-loop stabiliteit, waarvoor je Bode-diagrammen en Nyquist plots leert gebruiken. Je nieuw ontwikkelde vaardigheden worden direct getest in het loop-shaping spel, waarin je wordt uitgedaagd om te tunen voor de hoogste prestaties en te concurreren met de andere deelnemers van de cursus. In het laatste deel van de cursus worden de prestatiebeperkingen verder onderzocht en wordt er meer aandacht besteed aan de situatie met en zonder collocatie. Verder wordt de feedbackregelaar die je hebt ontworpen aangevuld met een feedforwardregelaar. Opnieuw wordt een systematische afstemprocedure ontwikkeld in dezelfde geest: hiermee kun je de feedforward regelaar perfect afstemmen in een paar minuten. In de laatste sessie wordt een vooruitblik gegeven op uitbreidingen, waaronder multivariabele feedbacklussen en leertechnieken voor geautomatiseerd afstemmen.
Deze training is zowel beschikbaar voor open inschrijving als voor in-company sessies.
Leerdoelen
Het doel van deze cursus is om praktische hulpmiddelen te bieden waarmee je zelf feedback- en feedforwardregelaars voor bewegingssystemen efficiënt kunt afstellen. Je zult in staat zijn om zowel tijddomein- als frequentiedomeintechnieken te gebruiken om snel regelaars voor industriële servosystemen te analyseren en te ontwerpen. Je zult zelfs in staat zijn om te beoordelen wat de maximale prestatie is en welk aspect de beperkende factor is. Ook zul je praktische ervaring opdoen met implementatie- en analyse-instrumentatie.
Doelgroep
Deze cursus is bedoeld voor ingenieurs met verschillende technische achtergronden die te maken hebben met de besturing en regeling van mechanische servosystemen, en die meer inzicht willen krijgen in de mogelijkheden en beperkingen binnen een industriële omgeving. De cursus is bijzonder interessant voor ten minste twee verschillende typen deelnemers.
Ten eerste kunnen ingenieurs die in hun dagelijkse werk in aanraking komen met regelsystemen en een dieper begrip willen krijgen van stabiliteitstheorie, Nyquist-diagrammen, Bode-diagrammen en filters voor het afstemmen, hun theoretische basis in dit vakgebied direct afstemmen op de behoeften van hun toepassingen.
Ten tweede is de cursus van groot belang voor ingenieurs met een academische achtergrond in de regeltechniek die hun ontwerpvaardigheden willen verfijnen en willen leren hoe ze deze kunnen toepassen op echte bewegingssystemen.
Van deelnemers wordt verwacht dat ze een bachelor- of masteropleiding hebben gevolgd in elektrotechniek, werktuigbouwkunde, mechatronica, natuurkunde of gelijkwaardige praktijkervaring en dat ze een basisbegrip van servoregeling meebrengen.
Aangezien driekwart van onze deelnemers uit het buitenland komt, biedt de cursus een rijke, wereldwijd diverse omgeving voor kennisuitwisseling. Hier vind je nuttige reisinformatie.
Deelnemers die al een goede kennis hebben van regelsystemen en geïnteresseerd zijn in geavanceerde technieken voor multivariabele systemen of lerende algoritmen worden aangemoedigd om contact met ons op te nemen, in welk geval de vervolgcursussen "Advanced Motion Control" en "Advanced Feedforward and Learning Control" mogelijk relevant zijn.
Programma
De cursus wisselt voortdurend af tussen theorieblokken en hands-on sessies met experimenten. De experimenten worden uitgevoerd in groepen van twee, waarbij we bewegingsbesturingssystemen met Matlab/Simulink-interface ter beschikking stellen. Hiermee kan ieder tweetal hun besturingsalgoritmen op een efficiënte manier implementeren en testen.
Dag 1
- Modelleren van mechanische servosystemen
- Afstemming in tijddomein
Dag 2
- Inleiding tot het frequentiedomein
- Stabiliteit in open en gesloten lus
Dag 3
- Experimenteren in het frequentiedomein
- Mechanisch ontwerp voor servobesturing
Dag 4
- Filters als regelaaruitbreiding
- Loop-Shaping-competitie
Dag 5
- Ontwerp voor prestaties
- Feedforward besturing
- Multivariabele systemen (MIMO) en interactie tussen regelkringen
- Iteratief lerende regelingen
Certificering
Meer informatie
.jpg)
Cursusbeoordelingen
"Nu voel ik me voorbereid op mijn tuning taken."
Ferdinand Michalke - ASM Assembly Systems"De belangrijkste dingen die ik heb geleerd: FRF-meting, loopshaping-spel."
Shang Ping Lee - Oce Asia"Ik hou van de grote diversiteit aan docenten, die allemaal dingen in hun eigen woorden uitleggen, met overlap in onderwerpen wat helpt om het te begrijpen."
Lowie van Zijl - Fontijne Grotnes
Blijf op de hoogte
Ontvang onze maandelijkse updates
