Mechatronics
Geavanceerde feedforward- en lerende besturing
Na het volgen van deze cursus zijn deelnemers in staat om:basis feedforward voor bewegingsbesturing toe te passente herkennen welke techniek geschikt is voor de specifieke toepassing (bijv. iteratieve lerende besturing (ILC), repetitieve besturing (RC) en nieuwe geavanceerde feedforward-algoritmen)ILC-regelaars te analyseren en te ontwerpen met oog voor zowel prestaties als robuustheid (convergentie)repetitieve besturingen te implementeren en te analyserenbasisfuncties in ILC toe te passen en te evaluerenauto-tuning van geavanceerde feedforward-regelaars uit te voereninput-shaping en rationele feedforward gericht toe te passenmodelvrije lerende regelaars te ontwerpen en te implementerende nieuwste wetenschappelijke publicaties op dit gebied te lezen, te begrijpen en toe te passen, inclusief veel ideeƫn uit machine learningde opgedane kennis toe te passen op de eigen praktijksituatie