Im Allgemeinen sind thermische Effekte die Ursache für 40 Prozent des Gesamtfehlers einer Werkzeugmaschine

Tim Knobloch über die thermischen Effekte in der Ausbildung für mechatronische Systeme
Ultrapräzise Fräsmaschinen noch präziser machen – so könnte man Tim Knoblochs Arbeit beschreiben. Thermische Effekte spielen in seinem Bereich eine immer größere Rolle. Deshalb hat er die Schulung‚Thermische Effekte in mechatronischen Systemen‚ besucht.

Die Kern Microtechnik GmbH baut seit mehr als sechzig Jahren ultrapräzise CNC-Maschinen im süddeutschen Bayern. Dies geschieht mit über 250 Mitarbeitern, die über die ganze Welt verteilt sind. Für den deutschen Spezialisten ist Präzision wichtiger denn je.

Kern liefert Präzisionsfertigung im oberen Marktsegment der Genauigkeit. Kunden sind Hersteller in der Uhrenindustrie, der Medizintechnik und dem Halbleitermaschinenbau.

Innerhalb der Kern Micro Plattform entwickeln wir verschiedene Maschinenversionen. „Wir verwenden hydrostatische Lager mit sehr geringer Reibung“, sagt Tim Knobloch, Feinmechaniker bei Kern Microtechnik. Wo man bei Standard-CNC-Maschinen normalerweise Schlieren auf den gefrästen Teilen sieht, haben die Oberflächen der Werkstücke von Kerns Maschinen Spiegelqualität. Die Maschinen können Teile bis zu einem Gewicht von etwa 50 Kilogramm mit einem Durchmesser von bis zu 350 Millimetern fräsen. Der übliche Wert liegt bei 200 Millimetern.

Feinmechaniker

Knobloch ist ein Präzisionsingenieur, aber sein Hauptaugenmerk liegt auf der Systemtechnik für Präzision. Ich beschäftige mich mit den Herausforderungen der Qualität. Unsere Maschinen müssen sehr hohe Standards erfüllen. Deshalb testen wir intensiv, um Probleme zu erkennen und zu beheben.‘

Das macht Knoblochs Arbeit sehr vielseitig. Bei Kern arbeiten meine Kollegen aus der Feinmechanik und ich mehr oder weniger als Projektingenieure. Wir arbeiten in vielen Bereichen wie mechanische Konstruktion, Softwareprogrammierung, experimentelle Tests entlang des Problemlösungsprozesses.‘

Wir betrachten ein Problem oder eine Frage aus vielen Blickwinkeln und betrachten den gesamten Prozess. Wir entwerfen und modellieren zuerst, dann erstellen wir Prototypen und testen sie, um dann mit der eigentlichen Entwicklung und Integration in die Plattform fortzufahren. Maschinenbau-, Software- und Elektroingenieure arbeiten bei diesem Prozess Seite an Seite.

Schulungsteilnehmer Tim Knobloch von Kern Microtechnik
Tim Knobloch von Kern Microtechnik arbeitet an Fräsmaschinen, die ultrapräzise arbeiten, egal ob sie in einem Reinraum oder in einem nicht klimatisierten Raum stehen. Foto Kern Microtechnik.

Thermische Effekte

Zusammen mit einem Kollegen besuchte Knobloch den Lehrgang Thermische Effekte in mechatronischen Systemen am High Tech Institute. Diese Entscheidung resultierte aus dem Ziel von Kern, seine Maschinen so präzise wie möglich zu machen und gleichzeitig die Fehler zu minimieren. Heutzutage sind thermische Effekte im Allgemeinen die Ursache für etwa 40 Prozent des Gesamtfehlers einer allgemeinen Werkzeugmaschine wie einer Fräsmaschine. Ich spreche von dem Gesamtfehler der Werkzeugmaschine, dem geometrischen Fehler am Werkstück nach der Bearbeitung wie Fräsen oder Schleifen. Das ist wirklich erheblich. Jedes Teil kann davon betroffen sein. Da wir bei Kern viel Aufwand in die Kühlung der Maschine stecken, sind wir vielleicht besser als 40 Prozent, aber eine genaue Zahl kann ich Ihnen nicht nennen.
Manchmal landet eine Maschine von Kern in einer Universität, wo sie in einem Reinraum mit guter Klimakontrolle eingesetzt wird. Aber bei anderen Kunden kann eine solche Maschine in einer etwas unkontrollierteren Produktionsumgebung mit starken Temperaturschwankungen landen. Um auch in diesen unvorhersehbaren Umgebungen präzise arbeiten zu können, baut Kern spezielle Teile für seine Maschinen, wie z.B. Wärmetauscher. Auch hier ist das Wissen um die thermischen Effekte von großem Nutzen. Das ist ein wichtiges Thema, denn wir arbeiten mit Öl unter hohem Druck. Ein solcher Wärmetauscher ist ein Teil, das man nicht einfach von einem anderen Unternehmen kaufen kann. Mich hat unter anderem interessiert, wie man einen Wärmetauscher ohne sehr lange Rechenzeiten modellieren kann.‘

Die Niederlande sind der Vorreiter

Deutschland ist natürlich als ein Land des Maschinenbaus bekannt. Aber laut Knobloch ist es kein Zufall, dass er diese Ausbildung in den Niederlanden und nicht in seinem Heimatland gemacht hat. ‚Die Niederlande und das Vereinigte Königreich sind in der Feinmechanik weiter als Deutschland. Es gibt zwar kleinere Module oder Kurse, die man an den Universitäten belegen kann, aber so richtig lernen kann man es nicht. Mein Chef, der Entwicklungschef von Kern, hat zufällig vorher bei Philips gearbeitet. Daher wussten wir von der Existenz des High Tech Institute.‘

Effizientes Modell

Ein wichtiger Aspekt der Schulung war die Abbildung von thermischen Effekten und thermischen Modellierungsmethoden. In der Schulung lernen die Teilnehmer, die so genannte pauschale Massenmodellierung um ein gutes Verständnis zu erlangen. Mit dieser Methode können Sie grob das Wesentliche durch Massen – im thermischen Kontext: die Wärmekapazitäten – und den Wärmeaustausch zwischen den verschiedenen Teilen modellieren. In der Konzeptionsphase ist dies ein sehr effektives Werkzeug, denn wenn Sie noch nicht über ein vollständig ausgearbeitetes CAD-Modell mit allen Details verfügen, können Sie überhaupt kein detailliertes FEM-Modell erstellen.

Knobloch: ‚Wir haben gelernt, damit viel effizienter zu modellieren als mit den Methoden der finiten Elemente. FEM-Berechnungen brauchen viel Zeit. Ich selbst verbringe immer sehr viel Zeit damit. Die Modellierung von Klumpenmasse ist oft viel effizienter. Der Vorteil ist ganz einfach, dass Sie besser über Ihr System nachdenken müssen, darüber, wie Sie es auf seine Essenz reduzieren können. So erhalten Sie ein besseres Verständnis Ihres Modells und können herausfinden, ob etwas damit nicht stimmt.‘

''I learned a lot of new things about heat exchange and how to model it.''

Knobloch war mit der Modellierung von Lumped Mass vertraut. Sie ist eine der grundlegenden Modellierungstechniken, die er an der Universität gelernt hat. Die Modellierung der verklumpten Kapazität im Kurs war jedoch auf sein Niveau und sein Interesse zugeschnitten. Ich hatte darüber gelesen, es aber nie wirklich ausprobiert. Ich hatte auch nie die Möglichkeit, an der Universität einen Kurs über Wärmeaustausch zu belegen. Dieser Teil des Themas war also neu für mich. Es war nicht schwierig für mich, denn ich habe thermodynamische Grundkenntnisse. Aber ich habe viel Neues über den Wärmeaustausch gelernt und wie man ihn modelliert.

Knobloch sagt, dass das Wissen über thermische Effekte Kern auch bei seiner wichtigsten Arbeit hilft. Ein Großteil des Aufwands in der Fertigung des Unternehmens besteht darin, nach der Montage einen Fingerabdruck der Maschine zu erstellen. Knobloch sagt: „Wir charakterisieren die Maschine und kompensieren die Fehler, die noch in ihr stecken.“

Nicht verrückt

Knobloch über die Ausbilder: ‚Ich habe meinen Kollegen empfohlen, ebenfalls an der Schulung teilzunehmen. Die Trainer waren sehr gut. Sie haben nicht nur gelehrt, sondern sind von ihren eigenen praktischen Erfahrungen ausgegangen. Sie verknüpften diese Erkenntnisse mit Ihrem eigenen Hintergrund und Ihrer eigenen Situation. Sie haben nicht nur erklärt, sondern auch gezeigt, wie man es macht. Es war, als würde man mit einem Kollegen sprechen, nicht mit einem Professor an der Universität.‘

Knobloch genoss auch die Interaktion mit anderen Auszubildenden. Dabei wurde mir klar, dass meine Probleme auch in vielen anderen Unternehmen eine Rolle spielen. Es waren zum Beispiel Leute von ASML und Zeiss anwesend. Sie sind natürlich auf Halbleiter oder Optik spezialisiert, aber es war sehr interessant zu sehen, mit welchen Problemen sie konfrontiert waren.‘ Er lacht: „Manchmal schienen unsere Probleme im Vergleich zu ihren klein.

''It's reassuring to know that others are struggling with the same problems.''

Es wurde auch ein Band geknüpft. Wenn wir mit unseren Lieferanten sprechen und spezifische Anforderungen für Teile haben, erklären sie uns manchmal für verrückt. Manchmal sagen sie, es sei einfach nicht verfügbar. Bei der Schulung habe ich von anderen Teilnehmern gehört, dass ihnen das auch regelmäßig passiert. Es war schön, bestätigt zu bekommen, dass wir bei Kern nicht verrückt sind, ha ha. Es ist beruhigend zu wissen, dass andere mit den gleichen Problemen zu kämpfen haben.‘

Dieser Artikel wurde von Tom Cassauwers, technischer Redakteur bei High-Tech Systems, geschrieben.

Recommendation by former participants

By the end of the training participants are asked to fill out an evaluation form. To the question: 'Would you recommend this training to others?' they responded with a 8.9 out of 10.

Effizientes Arbeiten mit einer standardisierten Sprache

Bei Neuentwicklungen wenden Ingenieure oft bewährte Designs an, mit oder ohne kleine Änderungen. Warum gelingt es ihnen dann immer noch nicht, die von den Kunden geforderten Lösungen zu liefern? In der Regel ist die Kommunikation der größte Stolperstein. Der Trainer des High Tech Institute , Eric Burgers, erklärt, wie SysML dabei hilft, Designideen für komplexe Systeme erfolgreich zu kommunizieren. Eric Burgers unterrichtet den Kurs Einführung in SysML und Systemmodellierung mit SysML.

Im Idealfall beginnt ein Projekt mit perfekten Anforderungen: eindeutig, spezifisch und präzise, und gerade ausreichend, um das zu lösende Problem zu beschreiben, mit genügend Raum für Kreativität und Innovation. Die Entwürfe, die diese Anforderungen erfüllen, sind vollständig, spezifizieren die Dekomposition, das Verhalten und die Zusammenarbeit vollständig und sind in jeder Hinsicht 100 Prozent konsistent und testbar. Letztendlich wird ein System geliefert, das den Anforderungen entspricht und den beabsichtigten Zweck erfüllt.

In einer Albtraumversion geht ein Projekt von inkonsistenten oder widersprüchlichen Anforderungen aus, die Formulierungen wie „das System wird … erleichtern“ oder „zu … beitragen“ enthalten. Die Grenzen des Systems sind schwer zu definieren. Das Ganze wird in vage Komponenten zerlegt, z.B. in (Kategorien von) Geräten oder sogar in beliebige Gruppen von „Dingen“. Das gewünschte Verhalten, wenn es denn spezifiziert ist, scheint vom Design getrennt zu sein oder ist faktisch unvollständig und lässt viel Raum für Interpretationen. In der ultimativen Albtraumversion eines Projekts wird ein System gebaut, das nicht auf dem eigentlichen Design basiert. Mängel werden behoben, indem eine Notiz nach der anderen angehäuft wird, so dass die Entwurfsdatei ein absolutes Durcheinander ist. Nur wenn alles in der richtigen Reihenfolge gelesen wird, kann der eigentliche Entwurf abgeleitet werden.

Eric Burgers Boehm

Boehms zweites Gesetz der Technik: Während eines Softwareprojekts steigen die Kosten für das Finden und Beheben von Fehlern mit der Zeit.

Die meisten Projekte sind keine kompletten Albträume, aber sie sind auch nicht ideal. Die erstellten Entwürfe erfüllen nicht immer alle Anforderungen und können Inkonsistenzen, Auslassungen oder andere Fehler enthalten. Diese Fehler sind eine potenzielle Quelle für Fehlerkosten: Fehler, die während der Anforderungsanalyse oder des Entwurfs eingeführt werden, sind umso teurer zu beheben, je später sie behoben werden. Und das, obwohl sie hätten vermieden werden können.

Dies wirft einen Konflikt auf: Entwürfe sollen das Risiko verringern, dass falsche oder fehlerhafte Systeme gebaut werden. Dennoch werden bei Projekten sehr oft Entwürfe erstellt, die die Anforderungen des Kunden nicht widerspiegeln und damit den gesamten Zweck eines Entwurfs zunichte machen. Warum ist das so und was kann man dagegen tun?

''Only when everything is read in the correct order can the actual design be derived.''

Bottom-up-Ansatz

Projekte gibt es in allen Formen und Größen und lösen einfache bis schwierige Probleme. Relativ einfache, kleine Projekte sind nicht allzu schwierig zu realisieren. Das Risiko des Scheiterns steigt, wenn ein Projekt komplexer wird. Die Komplexität eines Projekts hängt mit der Komplexität (in Bezug auf Größe oder Schwierigkeit) des herzustellenden Produkts und der Größe des Unternehmens zusammen, das das Projekt durchführt.

Große(re) Projekte sind oft in disziplinspezifischen Entwicklungsgruppen organisiert. Diese Gruppen besprechen zwar ihre Schnittstellen miteinander, aber es gibt in der Regel keinen übergreifenden Ansatz, der beschreibt, wie alle Komponenten in ein funktionierendes Ganzes integriert werden können. Manchmal hat es sogar den Anschein, dass Schnittstellen ad hoc erstellt werden.

Dies hat alle Züge eines Bottom-up-Ansatzes, bei dem disziplinspezifische Teile zunächst entworfen und produziert und dann zusammengesetzt werden, in der Hoffnung, ein funktionierendes Produkt zu erhalten. Ein solcher Ansatz kann bei weniger komplizierten Projekten funktionieren, bei denen die Ingenieure das gesamte Produkt mit all seinen Details verstehen können. Wenn sich jedoch Teile durch ihr Verhalten oder ihre Eigenschaften gegenseitig beeinflussen können, kann es schwierig sein, abzuschätzen, wie sich das Ganze verhalten wird, insbesondere wenn die Bausteine aus unterschiedlichen Disziplinen stammen.

Eric Burgers Komplexität

Die Risiken der zunehmenden Komplexität

Zeichnungen

Eine Möglichkeit, große, komplexe Projekte zu bewältigen, ist die Erstellung umfangreicher Dokumentationen, um die Designideen an alle beteiligten Ingenieure weiterzugeben. In technischen Bereichen wie dem Maschinenbau, dem Software-Engineering, der industriellen Automatisierung und dem Bauwesen gibt es dafür oft standardisierte Verfahren. In der Praxis wird die Dokumentation durch Zeichnungen ergänzt, die mit gängigen Tools wie Powerpoint oder Visio (Windows) oder Omnigraffle (Mac OS) erstellt werden. Darüber hinaus wird Excel für den Austausch großer Informationsmengen verwendet.

Bei multidisziplinären Projekten werden zunehmend ergänzende Zeichnungen und andere projektspezifische Hilfsmittel verwendet, um die Kluft zwischen den Disziplinen zu überbrücken. Daran ist im Prinzip nichts auszusetzen. Der Transfer von Designideen und Informationen zwischen den Disziplinen ist dringend erforderlich. Ohne die Überbrückung der interdisziplinären Lücken wird ein Projekt auf ernsthafte Integrationsprobleme stoßen. Allerdings bedeutet „projektspezifisch“ auch, das Rad immer wieder neu zu erfinden, vor allem wenn die Arbeit von Konsortien geleistet wird, die von Projekt zu Projekt wechseln.

Ein weiteres Problem bei diesen Zeichnungen ist, dass es keine allgemeine Vereinbarung darüber gibt, was sie darstellen sollen. Außerdem gibt es keine Garantie dafür, dass sie vollständig und konsistent sind. Daher besteht die Gefahr, dass die Zeichnungen, obwohl sie für den Autor klar sind, von den Lesern falsch interpretiert werden, was wiederum zu Mängeln am Produkt führt, die erst in späteren Phasen des Projekts entdeckt werden.

Sehr oft werden diese Arbeitsweise und die damit verbundenen Integrationsprobleme einfach akzeptiert. Wenn sich das Projekt dem Abschlusstermin nähert, werden die Probleme durch Nacharbeit oder Flickschusterei gelöst, oder sie werden einfach als „zukünftige Arbeit“ im Projekt belassen. Ein alternativer Ansatz besteht darin, die Kommunikation von Design-Ideen auf Projekt- oder sogar Unternehmensbasis zu standardisieren. Dies hat den Nachteil, dass die Konventionen „lokal“ für das jeweilige Projekt sind – jeder Teilnehmer muss sie lernen.

Es ist sinnvoller, einen Industriestandard zu übernehmen, einschließlich der unterstützenden Tools. Dann müssen die Konventionen nur einmal erlernt werden, um sie unabhängig vom Projekt oder der Organisation immer wieder anwenden zu können. Umso besser, wenn der Standard es ermöglicht, Dokumente und Zeichnungen durch eine einzige Quelle der Wahrheit zu ersetzen, die immer auf dem neuesten Stand ist.

Sprache modellieren

Die Komplexität von Projekten oder der Technologie im Allgemeinen nimmt immer weiter zu. Denken Sie an den Unterschied zwischen den ersten Telefonen und den heutigen Smartphones. Oder vergleichen Sie die ersten Autos mit den Fahrzeugen, die heute auf den Straßen unterwegs sind. Während die Hauptfunktion die gleiche geblieben ist (Kommunikation, Fahren), werden die heutigen Systeme zunehmend in ein größeres Ganzes integriert, um den Benutzern zusätzliche Dienste zu bieten, die von den Systemen selbst nicht geleistet werden können. Dieser Trend wurde in vielen Quellen identifiziert und beschrieben, unter anderem in den Visionsdokumenten von Incose – Vision 2025 und in jüngerer Zeit Vision 2035.

Um den zunehmenden Grad der Integration zu bewältigen, fördert Incose den Übergang zum modellbasierten Systems Engineering (MBSE). Dabei werden Modelle verwendet, um komplexe Systeme zu entwerfen und zu verifizieren. Einer der ersten Schritte in Richtung MBSE ist die Einführung einer Sprache, die für die Erstellung solcher Modelle geeignet ist. SysML ist eine solche Sprache.

''The complexity of projects, or technology in general, is only increasing.''

Eric Burgers SysML

SysML ermöglicht die Darstellung verschiedener Arten von Systemen und deren Verhalten sowie deren Interaktionen mit der Umgebung.

Die Systems Modeling Language (SysML) ist eine universelle Modellierungssprache, die Ingenieuren bei der Entwicklung und Dokumentation komplexer Systeme mit einer großen Anzahl von Komponenten hilft. Die Sprache ist in Branchen wie der Luft- und Raumfahrt, der Automobilindustrie, der Infrastruktur und der Verteidigung weit verbreitet. Die bereitgestellte grafische Notation ermöglicht die Darstellung verschiedener Systemtypen und ihres Verhaltens sowie ihrer Interaktionen mit der Umgebung. Dies ermöglicht es Ingenieuren, ihre Ideen effektiv und effizient zu kommunizieren und sicherzustellen, dass alle am Entwicklungsprozess Beteiligten dasselbe Verständnis des zu entwickelnden Produkts haben. Da die Sprache nicht disziplinspezifisch ist, können Systeme auf einer übergreifenden Ebene beschrieben werden.

Die vier Säulen der SysML

  1. Struktur: Ein System kann in kleinere Teile zerlegt werden, die Schnittstellen zueinander haben.
  2. Verhalten: Es können drei Arten von Verhalten – flussbasiert, ereignisbasiert und nachrichtenbasiert – festgelegt und miteinander in Beziehung gesetzt werden.
  3. Anforderungen: Systemanforderungen und deren Tests können definiert werden.
  4. Parametrik: Einmal beschrieben, kann ein System auch simuliert werden.
Eric Burgers SysML-Säulen

Erhöhte Präzision

Wenn Sie SysML verwenden, werden Sie als erstes feststellen, dass die Entwürfe präziser sind und daher mehr Arbeit erfordern. Diese Präzision stellt jedoch auch sicher, dass alle Beteiligten die Entwürfe auf dieselbe Weise interpretieren können wie der Autor und dass Fehler und Auslassungen viel leichter zu erkennen und zu vermeiden sind. Da es fast unmöglich ist, ein inkonsistentes Design zu erstellen, werden Fehlerkosten vermieden. Wenn diese Kosten die anfängliche Investition übersteigen, lohnt sich der Einsatz von SysML für Sie.

Die Implementierung von SysML kann sich als gewaltige Aufgabe erweisen. Auf den ersten Blick kann es wie eine große Herausforderung erscheinen, ein ganzes komplexes System in ein für Analyse und Simulation geeignetes Modell zu gießen. In der Praxis erfolgt der Übergang oft schrittweise, und Unternehmen verwenden SysML nach und nach immer häufiger zur Beschreibung von Designs. Langsam aber sicher werden Dokumente entweder durch Modelle ersetzt oder zu Sichten auf das Modell, bis es auf den höheren Reifegraden überhaupt keine Dokumente mehr gibt, weil alle Informationen in Modellen gekapselt sind.

Da SysML eine umfassende Sprache ist, braucht man Zeit, um alle Details zu beherrschen. Eine angemessene Schulung wird die Einführung erheblich beschleunigen. Die Ingenieure werden sich sicherlich auch an die höhere Präzision gewöhnen müssen, mit der die Entwürfe von Anfang an erstellt werden. Sobald SysML erfolgreich eingeführt ist, wird es die Kommunikation und die Qualität des Designs verbessern.

Für Spezifikationen mit vielen geometrischen Informationen, wie sie oft im Bauwesen erstellt werden, ist SysML weniger effektiv. Die Sprache eignet sich besonders gut für cyber-physische, softwareintensive Systeme. Ein gutes Beispiel ist ein Infrastrukturprojekt in Amsterdam-Zuid, bei dem die Entwürfe vom Lieferanten erstellt und vom Auftraggeber überprüft wurden. Hier führte der Einsatz von SysML zu einer erheblichen Steigerung der Entwicklungsgeschwindigkeit, wobei die Anzahl der gefundenen Fehler deutlich unter dem Durchschnitt lag. Auch anderswo beweist SysML, dass es Albträume verhindern und Projekte näher an das Ideal bringen kann.

Dieser Artikel wurde von Nieke Roos, Tech-Redakteur bei Bits&Chips, geschrieben.

Recommendation by former participants

By the end of the training participants are asked to fill out an evaluation form. To the question: 'Would you recommend this training to others?' they responded with a 7.6 out of 10.