„Eine Anforderung ohne Einschränkungen lässt Raum für Interpretationen.“

Eindeutige Anforderungen sind für eine erfolgreiche Validierung wichtig, lassen sich in der Praxis jedoch nur schwer festlegen. Durch eine klarere Definition, Strukturierung und Nachverfolgung des Entwicklungsprozesses eines Systems lassen sich viele Probleme in späteren Phasen vermeiden – das erfuhr Bart van Liere von TMC bei der Schulung „System Requirements Engineering“ des High Tech Institute.

Wenn ein Operationsroboter eine Naht im Mikrobereich setzen muss, scheint die funktionale Anforderung klar zu sein: Positionierung und Bewegung mit einer Genauigkeit von einigen zehn Mikrometern. Wenn jedoch die Art des Gewebes, in das die Naht gesetzt werden soll, nicht spezifiziert wurde, entsteht sofort Interpretationsspielraum. Weichgewebe erfordert einen anderen Kraftaufbau als starres oder faseriges Material, was sich sowohl auf die erforderliche Ansteuerung als auch auf die Wahl des Nahtmaterials auswirkt. Bei der Validierung stellt sich heraus, dass eine Spezifikation, die auf dem Papier korrekt erscheint, in der Praxis auf der Grundlage von Annahmen entworfen wurde, die an keiner Stelle explizit genannt wurden.

„Die Erfüllung der Anforderungen“ ist das, womit sich Bart van Liere, Integrationsingenieur bei TMC und zur MTA entsandt, tagtäglich beschäftigt. Er ist im Backend des Entwicklungsprozesses tätig, wo er nachweisen muss, dass ein System das tut, wofür es konzipiert wurde. „Während der Validierung stellen wir fest, ob eine Anforderung zu vage formuliert ist, eine Einschränkung implizit geblieben ist oder die Beteiligten nicht in der Lage waren, ihre Vorstellungen hinsichtlich desselben ‚funktionalen‘ Ziels angemessen zu vermitteln.“

Integrator

Nach Abschluss seines Bachelorstudiums in Mechatronik erwarb Van Liere einen Master-Abschluss in „AI for Engineering Systems“ an der Technischen Universität Eindhoven. Derzeit ist er als Integrationsingenieur bei TMC tätig. TMC vermittelt technisch ausgebildete Fachkräfte, sogenannte „Employeneure“, für eine Vielzahl von Projekten bei verschiedenen Hightech-Kunden.

'We learned that clearly and unambiguously formulating the requirements starts with asking the right questions.'

Bei MTA ist er derzeit an einem Projekt für Microsure beteiligt, bei dem es um einen Operationsroboter geht, der mit einer Genauigkeit von 50 Mikrometern arbeiten muss. In seiner Rolle als Systemintegrator bildet er das Bindeglied zwischen Konzeption und Praxis. Er arbeitet mit Ingenieuren an der technischen Umsetzung und mit den Beteiligten daran, Anforderungen in konkrete Spezifikationen und Validierungskriterien umzusetzen.

Van Liere ist mit dieser Aufgabe bestens vertraut. Zuvor war er Mitbegründer seines eigenen Unternehmens, in dem eine Drohne für den Einsatz in Hochrisikogebieten entwickelt wurde. „Dabei haben wir festgestellt, wie wichtig es ist, sich von Anfang an ein klares Bild davon zu machen, was man genau entwickeln möchte“, sagt er. „Wenn man dabei das Wesentliche aus den Augen verliert, erhält man am Ende ein Produkt, das der ursprünglichen Vision nicht vollständig entspricht.“

Unterschiede in der Auslegung

In der Praxis ist dieses Problem selten auf Inkompetenz zurückzuführen, sondern ergibt sich vielmehr aus der Art und Weise, wie Anforderungen festgelegt werden. Ein Stakeholder formuliert, was das System leisten muss, während ein Ingenieur dazu neigt, dies implizit in die Frage zu übersetzen, wie das System dies bewerkstelligen könnte. Diese beiden Perspektiven stimmen nicht automatisch überein. Ohne eine explizite Definition der Hauptfunktion und der Voraussetzungen entsteht ein Anforderungskatalog, in dem Absicht und Umsetzung miteinander verflochten sind. Infolgedessen wirken die Spezifikationen zwar umfassend, lassen bei genauerer Betrachtung jedoch mehrere Interpretationen zu.

Um unterschiedliche Auslegungen der Anforderungen während des gesamten Prozesses zu vermeiden, ist ein strukturierterer Ansatz bei der Erarbeitung dieser Anforderungen erforderlich. Dies bedeutet sowohl, zu dokumentieren, was ein System leisten soll, als auch festzuhalten, warum bestimmte Entscheidungen getroffen werden und unter welchen Bedingungen diese gelten. Um sich hier einen besseren Überblick zu verschaffen, nahm Van Liere am Schulungskurs„System Requirements Engineering“am High Tech Institute teil, der von Cees Michielsen geleitet wurde.

„In dieser Schulung zum Thema System Requirements Engineering haben wir gelernt, dass eine klare und eindeutige Formulierung der Anforderungen damit beginnt, die richtigen Fragen zu stellen“, erklärt Van Liere. „Was ist die Hauptfunktion des Systems, und welche Rahmenbedingungen sind entscheidend? Alles, was man anschließend zu Papier bringt, muss anhand dieser Bedingungen geprüft werden.“

Diese Methode zwingt Sie dazu, bereits in einem frühen Stadium klarere Entscheidungen zu treffen. „Ingenieure neigen dazu, bei einem Brainstorming alles mit einzubeziehen“, sagt Van Liere amüsiert. „Am Ende hat man eine Liste, die auf dem Papier vollständig wirkt, aber wenig Fokus aufweist. Außerdem scheint alles wichtig zu sein.“ Indem man zunächst festlegt, was minimal erforderlich ist, damit das System seine vorgesehene Funktion erfüllt, wird es einfacher, nebensächliche Aspekte von wesentlichen Anforderungen und den „Nice-to-haves“ zu unterscheiden. Dies sorgt für mehr Klarheit in der Entwurfsphase und berücksichtigt bereits die abschließende Validierung.

Änderungen nachverfolgen

Van Liere konnte die im Training erlernte Methode direkt in einem laufenden Projekt anwenden, bei dem er an der Erarbeitung von Anforderungen unter dem Gesichtspunkt der Validierung beteiligt war. „Man merkt, dass man die Sache aus einer anderen Perspektive betrachtet“, sagt er. „Anstatt sofort Anforderungen zu formulieren, kehrt man zunächst zum Kern zurück: Was wollen wir hier eigentlich erreichen?“ Indem dieser Schritt explizit gemacht wurde, gewann der Prozess an Fokus, und die Unterscheidung zwischen wesentlichen und nachrangigen Anforderungen trat deutlicher zutage. „Das kostet zu Beginn zwar etwas mehr Zeit, ist aber immer noch kostengünstiger und schneller, als einen Prototyp nachträglich anpassen zu müssen, weil die Anforderungen nicht richtig formuliert wurden.“

'There was enough room to go into depth and bring in your own cases. Michielsen's extensive experience meant that he was able to accommodate the diversity of input well.'

Neben dem Stellen der richtigen Fragen ging Trainer Michielsen im Rahmen der Schulung zum Thema „System Requirement Engineering“ auch auf die Erfassung und Nachverfolgung von Änderungen während des Entwicklungsprozesses ein. Dabei führte er Beispiele aus seiner Erfahrung unter anderem bei DAF und ASML an. „Im Laufe des Entwicklungsprozesses können sich Erkenntnisse ändern, und Entscheidungen werden aus bestimmten Gründen getroffen“, betont Van Liere. „Bei der Validierung möchte man jedoch wissen, ob ein Ergebnis auf einem Fehler oder einer bewussten Entscheidung während des Entwicklungsprozesses beruht.“ Durch die systematische Erfassung von Änderungen und der zugrunde liegenden Argumentation bleiben die Entwicklung einer Anforderung und die Entscheidungsgrundlagen transparent.

Allgemeingültige Grundsätze

Während der Schulung nahm neben Van Liere eine Gruppe von Teilnehmern aus den unterschiedlichsten Bereichen teil, von der Hightech-Branche bis hin zum Energiesektor. „Der Kontext ist zwar unterschiedlich, doch die Probleme sind dieselben“, stellt er fest. „Die Diskussionen, die ich mit meinen Stakeholdern führe, sind dieselben wie die ihren. Offensichtlich liegt genau darin oft die Herausforderung.“

Für Van Liere lag der Hauptnutzen der Schulung darin, wie sie das Denken in Bezug auf Anforderungen strukturierte. „Man lernt, gezieltere Fragen zu stellen und besser zu erfassen, was tatsächlich gemeint ist. Genau diese Struktur hilft einem dabei, bewusstere Entscheidungen zu treffen und präzisere Diskussionen mit den Beteiligten zu führen.“ Das Kurshandbuch hat nun einen festen Platz auf seinem Schreibtisch – als Nachschlagewerk für Momente, in denen er diese Denkweise erneut anwenden möchte.

Das Tempo begann gemächlich, nahm dann aber schnell Fahrt auf. „Es handelt sich um eine zweitägige Fortbildung neben Ihrer regulären Arbeit, daher ist die Ausgewogenheit eine andere als bei einem Universitätskurs. Aber es gab genügend Raum, um in die Tiefe zu gehen und eigene Fälle einzubringen. Dank seiner umfangreichen Erfahrung konnte Michielsen gut auf die Vielfalt der Beiträge eingehen.“ Die Theorie wurde sofort anhand realer Fälle überprüft. „Man lernt wirklich, den gesamten Prozess nachzuvollziehen, sodass man später nachvollziehen kann, warum eine Anforderung festgelegt wurde und welche Entscheidungen dabei getroffen wurden.“

Recommendation by former participants

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„Durch die Anwendung einfacher Regeln werden viele EMC-Tests realisierbar“.

Sobald die Elektronik über die Prototypenphase hinausgeht, verlagert sich der Schwerpunkt von der Funktionalität auf Vorhersagbarkeit und Robustheit. Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ist dann kein nachträglicher Gedanke mehr. Das war für Dylan Gybels von Magics Technologies der Grund, sich im Rahmen einer Schulung am High Tech Institute eingehender mit diesem Thema zu beschäftigen.

„Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ist in der Prototypenphase weniger wichtig“, sagt Dylan Gybels, Elektronikingenieur bei Magics Technologies. „Probleme in diesem Bereich können oft später gelöst werden. Aber in der Serienproduktion oder bei Kundenanwendungen verhindert die frühzeitige Berücksichtigung der EMV kostspielige Korrekturen im weiteren Verlauf des Prozesses.“

Ein solides EMV-Design verhindert, dass Störsignale über die Stromversorgung, Kabel oder das PCB-Layout andere Systeme beeinträchtigen. „Die Leistung kann vorübergehend reduziert werden, aber zumindest werden keine Sicherungen durchbrennen.“

Magics, ein wachsendes Chipdesign-Unternehmen mit Sitz in Geel, Belgien, macht einen solchen Übergang zur Produktentwicklung. Dadurch entstand ein Bedarf an mehr Wissen über EMV während des Designprozesses, damit die Chips, die sie entwickeln, letztendlich mit den Geräten kompatibel sind, an die sie angeschlossen werden. Am Ende müssen die Geräte validiert werden. „Für diese Projekte müssen wir wissen, wie viel Strom wir im Verhältnis zur Kopplung mit anderen Geräten aussenden und empfangen. Also müssen wir das testen.“

Magics beschäftigt Mitarbeiter mit unterschiedlichen technischen Hintergründen. Trotzdem war das Wissen über EMC begrenzt. „In der regulären technischen Ausbildung scheint das Thema kaum zur Sprache zu kommen“, sagt Gybels. „Also musste sich jemand damit befassen. Da ich ein Ansprechpartner für mehrere Projekte bin, war es nur logisch, dass ich mich dieser Aufgabe annehme.“

Theorie und Realität

Nach einer kurzen Suche im Internet wurde Gybels klar, dass ein Grundwissen für Magics nicht ausreichen würde. Er war überrascht, dass gleich hinter der Grenze, in Eindhoven, das High Tech Institute eine viertägige Schulung namens EMC Design Techniques anbot. Die Schulung beginnt mit Grundkenntnissen und geht dann zu fortgeschrittenen Themen über, wie z. B. Entwurf und Prüfung von verdrahteten Lenkern, Filtern und elektrostatischer Entladung (ESD). Diese Kombination war es, die ihn anzog.

'By applying a few simple rules, many EMC tests become achievable, which allows the communication between devices using our PCBs and other equipment to run more smoothly and with less interference.'

Vier Tage lang tauchten Gybels und die anderen Studenten in die verschiedenen Aspekte des EMV-Designs ein. „Die Theorie wurde mit praktischen Beispielen untermauert“, erklärt Gybels. „Die Lehrer brachten eine Menge Erfahrung aus der Industrie mit. Sie wussten genau, was die Ingenieure in der Praxis brauchen. Sie hatten Demonstrationsaufbauten, mit denen wir selbst experimentieren konnten, so dass der Stoff wirklich hängen blieb.“

Gybels zitiert einen Fall, bei dem es um elektromagnetische Feldkopplungen (EFC) auf Leiterplatten (PCBs) ging. Ihr Chip muss über ein Kabel mit anderen Geräten kommunizieren können, und er suchte nach den richtigen Filtern, um den Einfluss der EMV auf diese Kommunikation zu begrenzen. Mit dem Wissen aus der Schulung war Gybels in der Lage, spezifische Berechnungen für diese EFCs durchzuführen, woraufhin sein Team die Leiterplatte neu entwerfen konnte, wobei die richtigen Komponenten bereits vorhanden waren.

Eine Sache, die Gybels besonders im Gedächtnis geblieben ist, ist die Erklärung der Entkopplung auf einer Leiterplatte. „Ich hatte gelernt, dass man verschiedene Entkopplungskondensatoren als Filter auf einer Leiterplatte platzieren sollte, um verschiedene Spannungsspitzen bewältigen zu können. Aufgrund des stark reduzierten äquivalenten Serienwiderstands (ESR) und der äquivalenten Serieninduktion (ESL) moderner Kondensatoren hat sich der effektive Frequenzbereich erweitert. Das bedeutet, dass ein einziger hochwertiger Kondensator oft effektiver sein kann als mehrere kleinere Kondensatoren in einer Reihe.

Gybels erinnert sich auch an Diskussionen über das Filterdesign für Ein- und Ausgänge, den Mechanismus hinter elektromagnetischen Feldkopplungen und wie sich ESD in der Praxis verhält. Letzteres war besonders wichtig, weil ESD oft etwas übersehen wird. „Wir tragen im Labor zwar Schutzkleidung, aber es wird nie wirklich darüber gesprochen, was man tun kann, um die Risiken unerwünschter ESD zu minimieren. In der Schulung haben wir besprochen, wie Ladungsträger funktionieren und welche Maßnahmen Sie ergreifen können, um die Risiken zu mindern.“

Einfache Regeln

Jetzt, da Magics sich mehr auf die Produktentwicklung konzentriert, müssen Validierungstests im weiteren Verlauf des Herstellungsprozesses in Bezug auf das Energiemanagement berücksichtigt werden. Mit den gewonnenen Erkenntnissen wird die EMV von einem unbekannten Risikofaktor zu einem handhabbaren Designaspekt. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit von Fehlern in späteren Testphasen und macht den Entwicklungsprozess berechenbarer.

„Durch die Anwendung einiger einfacher Regeln werden viele EMV-Tests möglich, wodurch die Kommunikation zwischen Geräten, die unsere Leiterplatten verwenden, und anderen Geräten reibungsloser und mit weniger Störungen abläuft“, erklärt Gybels. Die Anwendung dieser Regeln auf die Schaltkreis- und Chipverpackungen von Magics macht den Designprozess in der Produktentwicklung effizienter.

Das Kursmaterial ist ein guter Leitfaden für Gybels selbst. Es hilft ihm, seinen Kollegen zu erklären, wie EMC tatsächlich funktioniert und warum bestimmte Entscheidungen besser sind als andere. Außerdem hat er jetzt eine gute Vorstellung davon, worauf er achten muss, wenn er auf ein EMC-Problem stößt, für das er noch keine Antwort hat.

Gybels würde die Schulung für Unternehmen empfehlen, die noch nicht über eigenes Fachwissen im Bereich EMV-Design verfügen. „Sie bietet eine solide Grundlage und geht dann auf nützliche Weise in die Tiefe. Die Lernkurve ist nicht sehr steil. Jemand, der die Grundlagen bereits beherrscht, profitiert vielleicht mehr von einem Folgekurs.“

Für Gybels hat diese Schulung genau die richtigen Informationen geliefert, die er für seine Arbeit braucht. Außerdem weiß er jetzt genau, wo er bei Bedarf zusätzliche Informationen finden kann. Er war sowohl mit der Schulung als auch mit dem Anbieter sehr zufrieden. „Von uns wird erwartet, dass wir jedes Jahr einen Kurs oder eine Schulung absolvieren, also werde ich auf jeden Fall sehen, ob das High Tech Institute weitere interessante Themen hat, die für meinen Bereich relevant sind.“

Recommendation by former participants

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Lernen Sie von erfahrenen Ingenieuren

Als die Betätigung in seinen Philips-Projekten eine zentrale Rolle spielte, wollte Vinayak Kalas mehr als nur alte Universitätsnotizen. Der Kurs „Aktuatorik und Leistungselektronik„, der von Ingenieuren der Mechatronik-Akademie mit echter Industrieerfahrung unterrichtet wurde, bot genau die praktische, strukturierte Klarheit, die er brauchte, um die Grundlagen am nächsten Tag anzuwenden.

Vinayak Kalas, Technologe im Bereich Mechatronik bei Philips, kann mit allen mechatronischen Aufgaben betraut werden, von der Gestaltung der Leistung eines Rasierers bis hin zur Beratung von Teams zum Schwingungsverhalten medizinischer Bildgebungssysteme. „Mein Job ist sehr praxisorientiert.“

Für seine Gruppe ist Mechatronik vor allem das Zusammenspiel von Betätigung, Sensorik, Dynamik und Steuerung. Kalas berät Teams, entwirft Konzepte und löst immer komplexere Probleme. Für ihn spielt die Aktorik eine zentrale Rolle, aber das Thema war seit seinem Bachelor-Abschluss nicht mehr in der Ausbildung behandelt worden. „Ich wollte mich mit der Physik, die hinter der Betätigung steckt, auf den neuesten Stand bringen“, erklärt er, „und es reichte nicht aus, alte Vorlesungsunterlagen auszugraben.“

Kalas‘ Hintergrund umfasst ein Maschinenbaustudium in Twente, einen Doktortitel in Präzisionsrobotik in Frankreich und eine Position als Dynamikarchitekt bei VDL ETG, wo er hauptsächlich an Wafer-Handlern für ASML-Systeme arbeitete. Für seine Arbeit bei Philips war er auf der Suche nach der strukturierten Klarheit auf Expertenebene, für die das High Tech Institute bekannt ist. Der Kurs „Aktuatorik und Leistungselektronik “ bot ihm eine mehrtägige, strukturierte Vertiefung in diese Materie. Indem er sich hinsetzte und sich erneut in die Materie vertiefte, konnte er seine theoretischen Grundlagen im Bereich der Betätigung auffrischen und die Theorie mit den in der Praxis verwendeten Werkzeugen verbinden.

Steile Lernkurve

Was Kalas sofort auffiel, war, wie schnell der Kurs von den ersten Prinzipien zu den Realitäten der modernen Aktuatorentwicklung überging. Er begann mit der Art von Grundlagen, die man normalerweise aus einem dicken Lehrbuch heraussuchen muss, und steigerte sich dann schnell in Richtung des Designs von Linearantrieben an der aktuellen technologischen Grenze. „Der Kurs hatte eine steile Lernkurve“, sagt Kalas, „aber die Struktur blieb klar und zugänglich.“

Der Aufbau spiegelte die reale technische Praxis wider: Grundlegende Konzepte zu Antrieb und Leistungselektronik am ersten Tag, gefolgt von einem natürlichen, logischen Wechsel zwischen Elektronik und Antrieb am zweiten und dritten Tag. Lorentz-Aktuatoren, praktische Überlegungen und thermische Fragen wurden zu einer sinnvollen Erzählung zusammengefügt.

'If you’re designing, creating or troubleshooting systems like these, this course really helps.'

Die Mischung aus Theorie, Übungen und praktischen Anpassungen gab Kalas genau den Tiefgang, den er suchte, sowie die Praxis, um zu verstehen, wie man die Theorie anwenden kann. „An der Universität gibt es eine Menge überflüssiger Theorie. Das Lernen am Arbeitsplatz vermittelt Ihnen praktische Kenntnisse, aber es kann dazu führen, dass Ihnen die Theorie fehlt, die Ihnen helfen könnte, sich zu verbessern. Die im Kurs vermittelte Theorie war gerade relevant genug, während die praktischen Übungen halfen, die Theorie in die Praxis umzusetzen.“ Für ihn ist es diese Kombination, die die Kurse des High Tech Institute auszeichnet und dafür sorgt, dass das Wissen hängen bleibt.

Ein Beispiel aus Kalas‘ täglicher Arbeit brachte den Kurs auf den Punkt. Bei einem Projekt, das eine bestimmte Kraft erforderte, hatte sein Team verschiedene Tricks ausprobiert, um das Ziel zu erreichen. Kalas wollte Magnete verwenden, brauchte aber eine solide mathematische Grundlage, um die Kraft an der Schnittstelle vorherzusagen. Der Kurs vermittelte ihm sowohl diese Werkzeuge als auch den mentalen Rahmen, um zu interpretieren, was die Modelle ihm sagten. „Man modelliert die Realität nie vollständig“, erklärt er. „Man modelliert eine Darstellung der Realität.“ Die Schulung half ihm zu verstehen, wie er diese Lücke schließen und zuverlässige Aussagen erster Ordnung darüber machen kann, was die Anwendung tatsächlich leisten kann.

Kompetenz aus Erfahrung

Antrieb, Sensorik, Dynamik und Steuerung bilden den Kern der meisten Bewegungs- und Positionierungssysteme, mit denen Kalas arbeitet, und die Schulung vermittelte ihm ein solides Grundgerüst für die Bewältigung genau dieser Herausforderungen. „Wenn Sie solche Systeme entwerfen, erstellen oder Fehler beheben, ist dieser Kurs wirklich hilfreich“, sagt er. Je näher Ihre Arbeit an der Hardware ist, desto direkter ist das Wissen anwendbar.

Das passt zu Kalas‘ früheren Erfahrungen mit den Kursen des High Tech Insitute über mechatronisches Systemdesign, fortgeschrittene Bewegungssteuerung und Systemarchitektur. Noch heute verwendet er Folien aus diesen Kursen, wenn er auf etwas stößt, das dort behandelt wurde. Der Grund dafür, sagt er, ist einfach: „Diese Kurse werden von Leuten aus der Branche gehalten, die wirklich wissen, was sie tun.“

Was Kalas am meisten schätzte, war die Zugänglichkeit des Materials. Der Kurs destillierte die grundlegenden Prinzipien in eine Form, die Ingenieure bei ihrer täglichen Arbeit anwenden können. Was die Kritik betrifft? Da fällt mir nichts ein. Der Kurs hat genau das geliefert, was er erwartet hat, nämlich Klarheit, Tiefe und Werkzeuge, die er am nächsten Tag anwenden konnte.

Kalas hat keine unmittelbaren Pläne für einen weiteren Kurs, aber das liegt nicht an mangelndem Interesse. Er zieht es vor, eine Schulung zu besuchen, wenn sie direkt mit einem Thema zusammenhängt, an dem er gerade oder in den nächsten Monaten arbeitet, damit das Wissen genau dort ankommt, wo er es braucht. „Es gibt ein paar interessante Kurse“, sagt er, „aber ich habe auch schon einige Kurse besucht. Vielleicht nächstes Jahr, wenn das Timing mit einem echten Projekt übereinstimmt. Das ist der Zeitpunkt, an dem ein Kurs am wertvollsten wird.

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„Der thermische Frequenzbereich eröffnet eine neue Art des Denkens“

Für Nobleo Technology gehen Präzision und Innovation Hand in Hand. Der Designer Rik Houwers vertiefte kürzlich sein Fachwissen durch den Kurs ‚Thermische Effekte in mechatronischen Systemen‚. Er gewann neue Erkenntnisse darüber, wie Temperaturschwankungen hochpräzise Maschinen beeinflussen und wie die Modellierung im Frequenzbereich zu intelligenteren, stabileren Designs führen kann.

„Etwas zu bauen, das man selbst entworfen hat, macht immer Spaß“, sagt Rik Houwers, Designer bei Nobleo, „weil man direktes Feedback bekommt. Leider ist das nicht immer möglich.“ Er studierte Maschinenbau an der Technischen Universität Delft und spezialisierte sich auf Biomechanik und Feinmechanik. Er wurde bei Nobleo eingeführt, wo er nun seit neun Jahren arbeitet. Seine Arbeit besteht hauptsächlich aus dem mechanischen Design und der Analyse von mechatronischen Systemen und Messmaschinen.

Aufgrund des multidisziplinären Charakters der Mechatronik ist das Team unverzichtbar. „Wir arbeiten mit Experten aus verschiedenen Bereichen zusammen: Mechanik, Elektronik, Steuerung, Software, Einkauf und manchmal auch Thermik oder Optik. Das Verständnis der Grundlagen der jeweils anderen Disziplinen ermöglicht eine effektive Kommunikation, und das macht den Unterschied aus. Außerdem entstehen die besten innovativen Ideen oft an der Grenze zwischen den verschiedenen Disziplinen.“

'With this tool in my toolkit, I have even more options to develop creative and smart designs for our customers.'

Eine Nische mit großer Wirkung

Herr Houwers nahm kürzlich an dem Kurs„Thermische Effekte in mechatronischen Systemen“ teil, der von der Mechatronics Academy über das High Tech Institute angeboten wurde. Im Rahmen eines früheren Projekts hatte er aus erster Hand erfahren, wie sich Temperaturschwankungen auf die Messgenauigkeit auswirken können. „Bei der Maschine, an der ich arbeitete, stellten sich thermische Störungen als die Hauptursache für Abweichungen bei den Messungen heraus. Seitdem wollte ich diese Mechanismen besser verstehen.“

Der technische Direktor von Nobleo, Frank Sperling, hatte Houwers bereits zuvor auf Kurse am High Tech Institute hingewiesen. Houwers hatte zuvor Kurse wie ‚Passive Dämpfung für High-Tech-Systeme‚ und ‚Angewandte Optik‚ besucht. Das Wissen aus diesen beiden Kursen konnte bereits in Kundenprojekten angewendet werden. Seiner Meinung nach passt diese neue Schulung perfekt zu ihnen. „Mit diesem Werkzeug in meinem Werkzeugkasten habe ich noch mehr Möglichkeiten, kreative und intelligente Designs für unsere Kunden zu entwickeln.“


Houwers zeigt einen Biegemechanismus, ein Testmuster mit viskosem Dämpfungsgummi, das problematische Vibrationen dämpfen sollte

Die Schulung wird für Mechatronik-Designer empfohlen, die sich auf hochpräzise Anwendungen konzentrieren. „Sobald Sie für Genauigkeiten von mehr als zehn Mikrometern entwerfen, können Sie thermische Effekte in der Regel nicht mehr ignorieren.“ Laut Houwers ist das in der Praxis ziemlich genau, aber keine Ausnahme. „Als Referenz müssen die Maschinen bei ASML eine Präzision im Nanometerbereich erreichen.“

Der Kurs passte gut zu seinem Hintergrund in Dynamik. „Das Niveau war genau richtig. Die Dozenten, darunter Theo Ruijl von MI-Partners, erklärten die Theorie klar und verknüpften sie immer mit realen industriellen Beispielen.“

Thermische Effekte verstehen

Der dreitägige Kurs bot eine klare Struktur. Der erste Tag konzentrierte sich auf die Grundlagen der Wärmeübertragung und der thermischen Physik. Am zweiten Tag ging es um Temperaturmessung und praktische Beispiele, und am dritten Tag wurde die Temperaturkontrolle in Systemen behandelt. „Thermische Systeme scheinen einfacher zu sein als dynamische Systeme, weil es bei ihnen keine Resonanzen gibt“, erklärt Houwers. „Aber wenn Sie den Regler falsch einstellen, können Sie trotzdem ein instabiles System erhalten. Mit ein paar einfachen Designregeln können Sie das verhindern.“

Das Tempo war hoch und nicht alle Aufgaben konnten in der zur Verfügung stehenden Zeit vollständig erledigt werden, aber das störte Houwers nicht. Schließlich war es das Ziel des Kurses, in drei Tagen so viel Wissen wie möglich aufzunehmen, und das wurde erreicht.

Obwohl er keine direkte Anwendung für das erworbene Wissen hat, sieht Houwers einen klaren Nutzen darin. „Bei Nobleo arbeiten wir ständig an hochmodernen Systemen. Früher oder später werden diese thermischen Fragen auftauchen. Wenn das der Fall ist, ist es großartig, die Physik dahinter zu verstehen.“

'The most valuable insight I gained from the course came from the frequency-domain to thermal problems. This insight is remarkably powerful for us.'

Denken in Frequenzen

Die wertvollste Erkenntnis, die Houwers aus dem Kurs gewonnen hat, stammt aus dem Frequenzbereich-Ansatz für thermische Probleme. „Temperaturschwankungen haben jeweils ihre eigene Frequenz. Der Tag-Nacht-Zyklus ändert sich langsam, die Klimaanlage schaltet sich vielleicht jede halbe Stunde ein und aus, und vorbeigehende Menschen verursachen Luftverschiebungen, die über Minuten hinweg variieren.“

Wie stark sich diese Schwankungen auf die Genauigkeit einer Maschine auswirken, hängt von der Prozessfrequenz ab und davon, wie schnell die verschiedenen Komponenten auf Temperaturänderungen reagieren. Schwere, massive Komponenten erwärmen sich beispielsweise langsamer als leichtere Teile, und Materialien mit geringer Wärmeleitfähigkeit bewirken, dass die Erwärmung langsam und ungleichmäßig erfolgt. Infolgedessen führt eine Erwärmung mit bestimmten Frequenzen oft zu einer nicht synchronisierten Erwärmung, bei der sich ein Teil ausdehnt, während das andere noch kalt ist. Dies führt zu Verformungen und Messabweichungen. Durch die Modellierung des Systems im Frequenzbereich erhalten die Ingenieure einen Einblick, welche Temperaturstörungen für die erforderliche Präzision von Bedeutung sind.

Houwers zufolge ist diese Denkweise bemerkenswert leistungsfähig. „Sie können vorhersagen, wie sich die Wärme in einer Maschine ausbreitet, wie schnell die Teile reagieren und wie sich das auf die Positionierung auswirkt. Dies ist die Grundlage für die Wahl des Materials, der Konstruktion und der Steuerungsstrategie.“

Bei Nobleo Technology dreht sich alles um Hightech-Innovation im weitesten Sinne. Das in Eindhoven ansässige Unternehmen ist in vier sich ergänzenden Bereichen tätig: Autonome Systeme, Intelligenz, eingebettete & elektronische und mechatronische Systeme. Der erste Bereich konzentriert sich auf autonome Fahrzeuge und Roboter, während Intelligence intelligente Algorithmen entwickelt, zum Beispiel für Bilderkennung und Qualitätskontrolle. Embedded & Electronics unterstützt die Entwicklung intelligenter Systeme durch den Entwurf und die Integration von Hardware, Elektronik und eingebetteter Software, die eine präzise Steuerung und intelligente Entscheidungsfindung ermöglichen. Im Bereich Systeme liegt der Schwerpunkt auf Präzision, Geschwindigkeit und berechenbaren Systemen für die Industrie, von komplexen Chipmaschinen bis hin zu Obstsortiermaschinen. In dieser Hinsicht passt die Ausbildung sehr gut zu Houwers‘ Karriereweg in der Mechatronik bei Nobleo.

Dieser Artikel wurde von Marleen Dolman, freie Mitarbeiterin bei High Tech Systems, geschrieben..

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„Wenn Sie die neuesten Forschungsergebnisse kennen, können Sie kluge Entscheidungen treffen“

In High-Tech-Unternehmen bleibt wertvolles Fachwissen oft in den Köpfen der Ingenieure verschlossen, was es für neue Kollegen schwierig macht, das Gesamtbild zu erfassen. Diese Wissenslücke war genau das, was der Mechatronik-Ingenieur Eric Dannenberg bei Itec mit Feedforward-Steuerungssystemen erlebte, was ihn dazu veranlasste, den Kurs „Advanced Feedforward and Learning Control“ des High Tech Institute zu besuchen.

Das in Nijmegen ansässige Unternehmen Itec arbeitet an vorderster Front der wissenschaftlichen Forschung und verbindet seine Die-Bonding-Technologie mit Maschinen, die sich um die nachfolgenden Schritte im Chip-Produktionsprozess kümmern. Das Unternehmen entwickelt Montage- und Testgeräte für Halbleiter mit hohem Durchsatz und ist auf optische und elektrische Inspektion und Die-Bonder spezialisiert. Eine dieser Maschinen nimmt die Chips aus dem Wafer und klebt sie auf dem Substrat fest.

Eric Dannenberg arbeitet seit drei Jahren bei Itec, die letzten Jahre davon als Mechatronik-Ingenieur. Zuvor war er unter anderem als Maschinenbauingenieur tätig, aber sein Interesse an der Mechatronik war ungebrochen. „Ein Maschinenbauingenieur entwirft die Nadel, die den Chip in die richtige Position schiebt“, erklärt er. „Der Mechatroniker ist für die Bewegungen der Nadel verantwortlich und sorgt für die richtige Geschwindigkeit und Koordination.“ Die Mechatronik ist jedoch eine Nische im Maschinenbau und in der Elektrotechnik, was bedeutet, dass es weniger Arbeitsplätze gibt.

'I applied for the course because I noticed that while my colleagues had a wealth of knowledge, their explanations were always -logically- aimed at the matter at hand. I often felt like I was missing context, not getting the full picture.'

Als Mechatronik-Ingenieur in der Die-Bonder-Abteilung von Itec konzentriert sich Dannenberg auf drei Hauptbereiche. Erstens ist er für die allgemeine Problemlösung und Fehlerbehebung bei bestehenden Anlagen zuständig und hilft den Kunden, ihre Maschinen betriebsbereit zu halten. Zweitens optimiert er die aktuellen High-End-Systeme, indem er nach Möglichkeiten sucht, die Durchsatzgeschwindigkeit und Präzision zu erhöhen und Fehler zu verringern. Und schließlich arbeiten er und seine Kollegen an der Entwicklung der nächsten Generation von Maschinen, wobei sie die neuesten Entwicklungen nutzen und wirklich an der Spitze ihres Fachgebiets agieren.

Dannenberg schätzt die Abwechslung bei den Aufgaben. „Nur Reparaturarbeiten zu machen, könnte langweilig werden, aber zu den Wurzeln zurückzukehren ist sehr hilfreich, und die kleinen Erfolge sind willkommen, wenn man an einem technischen Problem für zukünftige Maschinen festhängt.“

Feedforward-Steuerung

Als Dannenberg bei Itec anfing, hatte er viel zu lernen. „Ich meldete mich für den Kurs am High Tech Institute an, weil mir auffiel, dass meine Kollegen zwar über eine Fülle von Wissen verfügten, ihre Erklärungen aber immer – logischerweise – auf die Sache selbst ausgerichtet waren. Ich hatte oft das Gefühl, dass mir der Kontext fehlte und ich nicht das ganze Bild bekam.“ Itec nutzt seit langem Kurse des High Tech Institute, von denen Dannenberg einige bereits absolviert hatte. „Advanced Feedforward and Learning Control war der nächste logische Schritt, nach Motion Control Tuning und Advanced Motion Control.“

Eric Dannenberg auf der ITEC in Nijmegen
Eric Dannenberg bei ITEC, Nijmegen

Bei der Feedforward-Steuerung bereitet die Maschine Steuereingaben auf der Grundlage des gewünschten Pfades im Voraus vor. Anstatt auf Positionsfehler zu warten, werden die Aktuatoren so geführt, dass sie proaktiv den kommenden Referenzpunkten genauer folgen. Dadurch werden Fehler reduziert und die Reaktionszeit verbessert, da die Anpassungen erfolgen, während sich das Substrat vorwärts bewegt.

Der Kurs, der drei aufeinanderfolgende Tage dauerte, konzentriert sich auf iterativ lernende Steuerung, repetitive Steuerung und neue fortgeschrittene Feedforward-Algorithmen. Er bedient damit ein sehr nischenhaftes Marktsegment, in dem es nur wenige Schulungen gibt. Für Itec ist die iterativ lernende Steuerung mit grundlegenden Funktionen die am meisten genutzte Form des Kurses, aber die gesamte Schulung zeichnet ein vollständiges Bild.

Erfahrungen aus erster Hand

Der Kurs gibt Einblicke in die Entwicklung von Maschinen, die in der Lage sind, Positionsfehler bei sich wiederholenden Bewegungen auf die Auflösung des Encoders zu reduzieren. Er zeigt auf, wie man zu dem Punkt gelangt, an dem die Auflösung des Encoders und nicht die hochwertigen Teile der begrenzende Faktor bei der Reduzierung von Positionsfehlern sind. Hier kommt die enge Zusammenarbeit mit der Technischen Universität Eindhoven zum Tragen, so Dannenberg. „Das Wissen, das das High Tech Institute in seinen Kursen vermittelt, ist wirklich neu. Es existiert noch nicht in Büchern und ist nur spärlich im Internet zu finden.“

'A colleague who followed this course was quite enthusiastic and my manager agreed that it would be a good next step for me.'

Dieses Wissen ist sowohl bei der Optimierung bestehender Geräte als auch bei der Entwicklung neuer Systeme von großem Nutzen. „Wenn wir den Umfang der neuesten Forschung kennen, können wir kluge Entscheidungen darüber treffen, ob wir völlig neue mechanische Teile für eine neue Maschine entwerfen oder ob wir das, was wir bereits haben, an die neuesten Entwicklungen auf diesem Gebiet anpassen.“

Dannenberg gewann mit diesem Kurs mehr als nur einen Überblick über die komplexe Materie. „Wir konnten das Wissen und die Algorithmen, die wir lernten, tatsächlich an echten Maschinen testen. Das unmittelbare Herumspielen mit diesen Algorithmen half uns, ein Verständnis zu erlangen, das man nicht allein durch eine Powerpoint-Präsentation erreichen kann. Außerdem konnten wir aus erster Hand erfahren, wie die Algorithmen aus ihrer Interaktion mit der Maschine lernten. In einem Fall konnten wir zum Beispiel sehen, wie sich der Algorithmus an den Widerstand der angeschlossenen Kabel anpasste, was er vorher nicht berücksichtigt hatte.“

Dieses praktische Wissen machte es einfacher, das Gelernte in die Praxis umzusetzen. Als er an seinen Arbeitsplatz zurückkehrte, konnte Dannenberg seine Ideen und Erfahrungen sofort mit seinen Kollegen teilen. Ein klareres, größeres Bild zu haben, half ihm, seine Aufgaben voranzubringen.

Dannenberg weiß schon, was sein nächster Kurs sein wird: „Experimentelle Techniken in der Mechatronik„. Dieser Kurs konzentriert sich auf die Bestimmung der dynamischen Eigenschaften mechatronischer Systeme. „Ein Kollege, der an diesem Kurs teilgenommen hat, war ganz begeistert und mein Vorgesetzter war der Meinung, dass dies ein guter nächster Schritt für mich sein würde.“

Dieser Artikel wurde von Marleen Dolman geschrieben, freie Mitarbeiterin bei High Tech Systems und Bits&Chips.

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„Wenn Sie ein wenig Dämpfung hinzufügen, können Sie viel gewinnen“

passive Dämpfung
Passive Dämpfung wird von Maschinenbauingenieuren, die für die High-Tech-Industrie entwerfen, immer häufiger eingesetzt. Das war der Grund für Patrick Houben, Maschinenbauarchitekt bei Nobleo Technology, den Kurs „Passive Dämpfung für Hightech-Systeme“ am High Tech Institute zu besuchen.

Nobleo Technology mit Sitz in Eindhoven ist ein Ingenieurbüro, das interne Entwicklungsprojekte übernimmt. Es hat sich auf Software, Mechatronik und Mechanik in drei Kernbereichen spezialisiert: autonome & intelligente Lösungen, eingebettete & elektronische Lösungen und mechatronische Systeme. Patrick Houben ist dort seit zwei Jahren als Mechanikarchitekt in der Geschäftseinheit Mechatronische Systeme tätig. Ursprünglich ist er Maschinenbauingenieur und hat seine gesamte Karriere bei Halbleiterunternehmen verbracht, darunter Assembléon, als es noch Philips EMT hieß, und ITEC in Nijmegen.

„Meine Hauptaufgabe bei Nobleo besteht jetzt darin, die Architektur in Kundenprojekten zu definieren, Konzepte festzulegen und das Projektteam zu unterstützen“, erklärt Houben. „Ich arbeite mit einem Team von Mechatronik-Ingenieuren zusammen. Wir sorgen dafür, dass die Wünsche der Kunden in den Produkten oder Modulen, die wir für sie entwerfen, angemessen berücksichtigt werden.“

„Bei Nobleo kümmern wir uns um den gesamten Designprozess für den Kunden, einschließlich der Überwachung der Industrialisierung der Produkte in der Lieferkette des Kunden. Letzteres tun wir gemeinsam mit Nobleo Manufacturing. Wir nennen das Design House+ und es kommt gut an. Neben der Produktentwicklung bauen und testen wir auch die Prototypen. Während des Industrialisierungsprozesses können wir notwendige Verbesserungen effizient in das Design einarbeiten. Der Kunde hat dann eine komplett ausgestattete Lieferkette.“

'We were given good study cases that showed that in a mechanical construction, you often have very little damping.''

Pragmatisch, praktisch und anwendbar

Der Grund für die Teilnahme an dem Kurs „Passive Dämpfung für High-Tech-Systeme“ am High Tech Institute war laut Houben ein zweifacher: Er wollte sein technisches Wissen erweitern und das erworbene Wissen bei seinen Kunden anwenden können. Er hatte bereits einige Erfahrung mit der Anwendung von Dämpfung, aber hauptsächlich zur Isolierung, um z.B. hochdynamische Module von externen Vibrationen zu isolieren. „Ich hatte keine Erfahrung mit den Anwendungen aus dem Kurs. Es war überraschend und neu für mich, dass die Dämpfung bzw. Unterdrückung einer einzelnen Komponente die Systemleistung erheblich verbessern kann.“

Der Kurs dauerte drei Tage und umfasste praktische Übungen und etwa sechs umfangreiche Studienfälle. Houben gefiel besonders, dass der Kurs schnell zu Konstruktionsregeln überging, die leicht anzuwenden waren. „Wir bekamen gute Studienfälle, die zeigten, dass man in einer mechanischen Konstruktion oft nur sehr wenig Dämpfung hat. Und wenn man ein wenig Dämpfung hinzufügt, kann man eine Menge gewinnen – das war auch für mich sehr überraschend. Wenn ich mir zum Beispiel statische Komponenten in den Maschinen unserer Kunden ansehe, sind sie oft in einer langen Spannweite eingeklemmt, wo sie ziemlich stark schwingen können. Wenn Sie das mit passiver Dämpfung verringern können, können Sie ohne große Zusatzkosten eine bessere Leistung erzielen und die Bandbreiten erhöhen. Ich fand das wirklich sehr lehrreich und praktisch.“

'It was surprising and new to me that muting, or suppressing, a single component can greatly improve system performance.''

Insbesondere der Fall des Kernspintomographen, ein Doktorandenprojekt eines Studenten der TU Eindhoven, fand bei den Kursteilnehmern großen Anklang, wie Houben feststellte. „Das war ein klarer und aufschlussreicher Fall. Es ging um einen Kernspintomographen von Philips, bei dem eine Person zwischen zwei horizontalen Magnetstreifen platziert wurde. Aufgrund der Positionierung der beiden Streifen konnte der obere Streifen nur von zwei relativ schmalen Stützen getragen werden. Die Steifigkeit dieser Konstruktion war suboptimal und infolge der magnetischen Bewegungen begann die Konstruktion an den Ständern zu schwingen. Durch die Anwendung einer passiven Dämpfung an der richtigen Stelle, mit der richtigen Masse und den richtigen Spezifikationen, verschwand dieser ganze Modus. Die Dämpfungsmasse war eine einfache dreißig Pfund schwere Platte, die in Gummidämpfern aufgehängt war und kaum zusätzliche Kosten für den Scanner verursachte.“

Houben schätzte auch den praktischen Tipp, dass Sie eine Oszillator-App auf Ihrem Smartphone installieren können, mit der Sie Resonanzen recht genau abbilden und auf die Ursache der Probleme schließen können. „Das hilft Ihnen, schnell auf die richtige Lösung zu kommen. Das hat mir im Kurs sehr gut gefallen – es war sehr pragmatisch, praktisch und anwendbar.“

Für Houben war der Kurs erstaunlich einfach zu verstehen. „Ich habe auch schon Kurse besucht, die etwas schwieriger waren. Da ich einen klassischen Hintergrund im Maschinenbau habe, musste ich mein Wissen über Dynamik, Mechatronik und Steuerungstechnik im Laufe meiner Karriere ausbauen. Und ja, ich habe in den Kursen manchmal gemerkt, dass das schwierig war, vor allem wenn es um theoretische Summen ging. Aber in diesem Kurs war es gar nicht so schwierig. Besonders gut gefiel mir die Interaktion mit den beiden Lehrern und wie sie sich untereinander abstimmten. Es war sehr informell und offen und es gab auch viel Hin und Her.“

Möglichkeiten

Houben sieht bereits, wie seine Kollegen passive Dämpfung bei ihren Projekten einsetzen. Für den Kunden, für den er derzeit arbeitet, ist das Konzept jedoch noch neu. „Ich denke darüber nach, wie ich das erworbene Wissen dort einbringen kann, aber ich sehe auf jeden Fall Möglichkeiten.“

Dieser Artikel wurde von Titia Koerten, Redakteurin bei High Tech Systems, verfasst..

Recommendation by former participants

By the end of the training participants are asked to fill out an evaluation form. To the question: 'Would you recommend this training to others?' they responded with a 9.2 out of 10.

Organisiertes Chaos erledigt die Arbeit

Schulungsteilnehmer José Rodrigues
Die niederländische Unternehmenskultur kann für Ausländer eine schwer zu überwindende Hürde sein. Deshalb hat der Softwareentwickler ICT Strypes das High Tech Institute gebeten, einen firmeninternen Kurs zur Unternehmenskultur für seine portugiesischen Ingenieure zu veranstalten.

Als der Softwareentwickler José Rodrigues begann, mit seinem niederländischen Kunden zu arbeiten, war das für ihn ein Kulturschock. Er hatte bereits Erfahrung in den Niederlanden: als Austauschstudent hatte er ein Jahr lang in Groningen studiert. Dennoch fiel es ihm schwer, sich an die High-Tech-Arbeitskultur in der Praxis zu gewöhnen.

''It’s a bit like organized chaos, you need to learn how to trust the process.''

Rodrigues begann seine Karriere als Physiker und machte seinen Abschluss an der Universität von Coimbra in Portugal. Er wechselte jedoch schnell in die Softwareentwicklung, wo er bei ICT Strypes landete.

„Ich arbeite derzeit an den Treibern für ein Wassergehäuse, das für die Kühlung zuständig ist“, sagt er. „Meine Aufgabe ist es, Software zu schreiben und zu testen.“

ICT Strypes Portugal ist ursprünglich ein niederländisches Softwareentwicklungsunternehmen. Heute ist das Unternehmen in Portugal ansässig, mit Niederlassungen in Lissabon und Porto. Aber die niederländische und die portugiesische Arbeitskultur können sehr unterschiedlich sein. Deshalb beschloss das Unternehmen, ein eintägiges Kulturtraining in Porto zu veranstalten: ‚How to be successful in the Dutch high-tech work culture‘ vom High Tech Institute. Rodrigues war einer der Studenten, die den Kurs besuchten.

„Es gab zwei Gründe, sie zu nehmen“, sagt er. „Zum einen wollten wir besser mit unseren niederländischen Kontakten kommunizieren. Der andere war, vom niederländischen Hightech-Ökosystem zu lernen und zu sehen, welche Lektionen wir auch hier in Portugal anwenden können.“

Natürliche Auslese

Die Schulung konzentrierte sich auf ein bestimmtes Unternehmen für Halbleiterausrüstung und dessen einzigartige Arbeitsweise. „Sogar innerhalb der Niederlande haben sie eine sehr untypische Kultur“, sagt Rodrigues. „Mein erster Eindruck war: Hier herrscht Chaos. Es war zwar ein organisiertes Chaos, aber immer noch ein Chaos. Als ich zum ersten Mal mit ihnen zusammenarbeiten musste, war das ziemlich verwirrend. Aber nach einer Weile merkt man, dass es auf seine eigene Weise effizient ist und dass sie ihre Arbeit gut machen.“

„Die Niederländer sind im Allgemeinen sehr pünktlich und direkt“, fährt er fort. „Unser Kunde hingegen ist chaotischer als das durchschnittliche niederländische Unternehmen. Es ist eine Art natürliche Auslese. Sie haben eine Menge Herausforderungen überwunden und sich auf diese Arbeitsweise geeinigt. Und es funktioniert wirklich.“

Der Kurs wurde von Jaco Friedrich geleitet, einem der Trainer des High Tech Institute, der über jahrzehntelange Erfahrung in der niederländischen Unternehmenskultur verfügt. Er kam nach Porto, um den Kurs für die Ingenieure von ICT Strypes zu halten.

„Es war viel fesselnder, als ich ursprünglich erwartet hatte“, sagt Rodrigues. „Oft sind diese Art von Kursen etwas langatmig, vor allem zum Ende hin. Da ist der Trainer mit seiner PowerPoint-Präsentation, die den ganzen Tag lang Fakten ausspuckt. Bei diesem Kurs war das nicht der Fall. Es gab eine Menge praktischer Beispiele. Wir haben uns auch mit dem Trainer und untereinander beschäftigt. Wir haben zum Beispiel Simulationen von realen sozialen Situationen durchgeführt.“

José Rodrigues - ICT Strypes
José Rodrigues, der bei ICT Strypes in Portugal Software schreibt und testet.
Credits: Nuno Vasco von NVSTUDIO

Code-Überprüfung

Durch den Kurs haben Rodrigues und seine Kollegen gelernt, wie sie bestimmte Aufgaben effizienter erledigen können. Eine der wichtigsten davon war die Codeüberprüfung. In der Vergangenheit gab es hier einige Reibereien zwischen den Niederlanden und Portugal. Nach dem Kurs wurde der Prozess jedoch überprüft und verbessert.

Der Kurs verbesserte auch die beruflichen Fähigkeiten der Teilnehmer und bot Lösungen für häufige Probleme am Arbeitsplatz. „Eines der Dinge, die ich selbst gelernt habe, war, wie man eine Idee vorantreibt“, sagt Rodrigues. „Als Ingenieur haben wir manchmal die Tendenz, sehr perfektionistisch zu sein. Wir wollen, dass unser Produkt zu 100 Prozent perfekt ist. Das verzögert jedoch manchmal ein Projekt und lässt es ins Stocken geraten. Für den Kunden ist ein zu 90 Prozent perfektes Produkt, das früher geliefert werden kann, manchmal besser als ein zu 100 Prozent perfektes Produkt, das zu spät geliefert wird. Dieses Umdenken war ein wichtiges Ergebnis des Kurses.“

''Technical people tend to be sensitive about the quality of their work.''

Das Geben von Feedback, das für Ingenieure oft ein heikles Thema ist, hat sich seit dem Kurs ebenfalls verbessert. „Manchmal war es schwer, Feedback zu geben, ohne wertend zu wirken“, sagt Rodrigues. „Technische Menschen neigen dazu, sensibel zu sein, wenn es um die Qualität ihrer Arbeit geht. In dem Kurs haben wir gelernt, wie wir erfolgreich Feedback geben können, ohne die andere Person zu verletzen oder wütend zu machen. Das ist etwas, das ich jetzt sehr regelmäßig anwende.“

Kritik ist einer der Bereiche, in denen sich Niederländer und Portugiesen stark unterscheiden. Niederländische Fachleute neigen dazu, viel direkter zu sein als ihre portugiesischen Kollegen. „Wenn Sie zu direkt mit ihnen sind, wird der durchschnittliche Portugiese beleidigt sein“, sagt Rodrigues. „Das passiert bei einem Niederländer nicht sehr oft. Das heißt natürlich nicht, dass die Niederländer schlechte Absichten haben, es ist einfach Teil ihrer Kultur. Ein portugiesischer Fachmann wird diese Direktheit jedoch ziemlich schwer nehmen. Auch darüber haben wir im Kurs gesprochen und gelernt, besser damit umzugehen.“

Für Rodrigues ist diese Schulung ein Muss für Nicht-Niederländer, die in den Niederlanden mit High-Tech-Unternehmen arbeiten. „Mein erster Eindruck war überwältigend“, sagt er. „Mit der Zeit lernte ich zu erkennen, dass es tatsächlich Sinn macht und dass die Organisation sehr gut funktioniert. Aber wenn man das nicht gewöhnt ist, kann es ein kleiner Kulturschock sein. Hätte ich diesen Kurs früher in meiner Karriere besucht, hätte ich meine niederländischen Kollegen vom ersten Tag an verstanden.“

José Rodrigues - ICT Strypes in Portugal
José Rodrigues, der bei ICT Strypes in Portugal Software schreibt und testet.
Credits: Nuno Vasco von NVSTUDIO

Dieser Artikel wurde von Tom Cassauwers geschrieben, freier Mitarbeiter bei Bits&Chips.

Recommendation by former participants

By the end of the training participants are asked to fill out an evaluation form. To the question: 'Would you recommend this training to others?' they responded with a 9.1 out of 10.

 

„Unsere Projektleiter hatten die richtige Energie, aber es fehlte ihnen eine formale Führungsausbildung. Dieser Kurs gab ihnen das.

Führungsqualitäten
In einem relativ kurzen Zeitraum wuchs Strypes Portugal sehr schnell. Das bedeutete, dass eine neue Generation von Projektleitern das Unternehmen vorantreiben musste. Deshalb bat der Softwareentwickler das High Tech Institute, ein viertägiges firmeninternes Training in Porto zu veranstalten, um ihre Führungsqualitäten zu schärfen.

Als der Software-Ingenieur Miguel Barros vor vier Jahren bei Strypes anfing, war das Unternehmen noch ganz anders als es heute ist. „Ich war der sechste Mitarbeiter hier in Portugal“, erinnert er sich. „Zu diesem Zeitpunkt war das Unternehmen noch recht klein. Das änderte sich jedoch schnell.“

Barros arbeitet derzeit als Projektleiter. „Aber wenn man in einem Unternehmen arbeitet, das so schnell wächst, lernt man, alles zu tun“, sagt er. „Am Ende übernimmt man eine Menge Verantwortung. Während meiner Zeit hier habe ich alles gemacht, vom Wechseln von Kaffeefiltern über die Arbeit an Branding und Marketing bis hin zur Koordinierung großer Softwareprojekte.“

„Meine Aufgabe bei Strypes ist es, Projekte und Mitarbeiter zu beaufsichtigen“, sagt Barros. „Ich bin für eine Reihe von Projekten verantwortlich. Ich sorge dafür, dass sie auf dem richtigen Weg sind und dass der Kunde mit unserer Leistung zufrieden ist. Heute habe ich eine starke Coaching-Rolle.“

Technologieführerschaft

Da Strypes in Portugal so schnell wuchs, wollte das Unternehmen die Führungsqualitäten seiner Projektleiter verbessern. Viele von ihnen waren technische Experten, die keine formale Führungsausbildung hatten. Deshalb wandte sich Strypes an das High Tech Institute, das in Portugal den Kurs ‚Leadership skills for architects and other technical leaders‚ zu genau diesem Thema veranstaltete.

''The trainer made a big effort to use real-world examples. We were always talking about real issues. If we had a problem in our team, we could discuss it, and learn how to solve it. The course was very focused on practice.''

„Projektleiter verfügen bereits über gute soziale Kompetenzen, sonst würden sie diese Rolle nicht übernehmen“, sagt Barros. „Aber wir wollten sie darin bestärken. Wir wollten ihnen die Werkzeuge für den Umgang mit Menschen an die Hand geben und zeigen, warum sie funktionieren. Die Projektleiter hatten bereits die richtige Energie, aber es fehlte ihnen die formale Ausbildung. Dieser Kurs gab ihnen das. Er vermittelte uns einige Werkzeuge, um mit der Verantwortung umzugehen, die wir als Führungspersönlichkeiten in einem Technologieunternehmen haben.“

Für Barros gab der Kurs den Dingen einen Namen, die er schon die ganze Zeit getan hatte, ohne es zu merken. „Ich tue bereits Dinge wie mit Stakeholdern zu sprechen und Kollegen Feedback zu geben. Ich tue es einfach organisch. Nach dieser Schulung hatte ich einen Rahmen, auf den ich mich stützen konnte.“

Das ist sehr hilfreich für jemanden wie Barros, der auch anderen beibringen muss, was er weiß. „Manchmal macht man etwas ganz natürlich, weiß aber nicht, warum es gut funktioniert“, sagt er. „Das macht es schwierig, anderen zu erklären, wie man dasselbe tut. Mit diesen Tools können Sie das verstehen. Jetzt kann ich sie auf Frameworks und Tools hinweisen.“

Rückmeldung

Während der Schulung konnten die Teilnehmer praktische Fälle diskutieren. „Der Trainer hat sich sehr bemüht, Beispiele aus der Praxis zu verwenden“, sagt Barros. „Wir haben immer über echte Probleme gesprochen. Wenn wir in unserem Team ein Problem hatten, konnten wir es diskutieren und lernen, wie wir es lösen können. Der Kurs war sehr auf die Praxis ausgerichtet.“

Credits: Nuno Vasco von NVSTUDIO

Ein Schwerpunkt war das Thema Feedback. „Nach dem Kurs habe ich angefangen, Feedback auf eine andere Art und Weise zu geben“, sagt Barros. „Ich habe gelernt, wie ich kritisch auf die Arbeit einer Person reagieren kann, ohne sie zu verletzen. Das ist eine wertvolle Fähigkeit, die ich wahrscheinlich für den Rest meines Lebens nutzen werde.“

Der Kurs erwies sich als besonders wertvoll für jüngere Projektleiter. Das sind Leute, die befördert wurden, nachdem wir Potenzial in ihnen gesehen haben“, sagt Barros. „Sie wissen viel über die technische Seite ihrer Arbeit, aber sie müssen lernen, wie man mit bestimmten sozialen Problemen und Kommunikationsfragen umgeht. Das hat die Schulung sehr gut gemacht.“

Das passt zu Strypes Philosophie, technisch ausgebildete Manager zu haben. „Das ist in unserem Unternehmen sehr wichtig“, sagt Barros. „In anderen Unternehmen sieht man oft eine Kluft zwischen Projektleitern, die keinen technischen Hintergrund haben und nur Excel verwalten, und den technischen Mitarbeitern unter ihnen. Wir wollen Projektleiter, die die technischen Dinge beherrschen, aber auch über gute soziale Kompetenzen verfügen und ihr Team unterstützen können.“

''We could discuss together how we were using the tools, and which ones were particularly helpful to us. This way, you just don’t forget about what you learned after a few weeks.''

Tiefer tauchen

Der Kurs dauerte insgesamt vier Tage, aufgeteilt in zwei Sitzungen zu je zwei Tagen. „Er fand in unserem Büro in Porto statt“, sagt Barros. „Dort versammelten wir alle unsere portugiesischen Projektleiter, was an sich schon eine interessante Erfahrung war. Es war fast wie eine Teambuilding-Übung.“

Zwischen den beiden Sitzungen gab es eine Pause von einigen Monaten. In dieser Zeit konnten die Teilnehmer mit einigen der Dinge, die sie gelernt hatten, experimentieren. „Wir hatten etwa drei Monate Zeit, um das Gelernte anzuwenden“, sagt Barros. „Wir haben sogar ein Buddy-System eingerichtet, bei dem jeder von uns einen anderen Teilnehmer im Auge behielt. So konnten wir gemeinsam besprechen, wie wir die Tools nutzen und welche für uns besonders hilfreich waren. Auf diese Weise vergisst man einfach nicht, was man nach ein paar Wochen gelernt hat. In der zweiten Sitzung berichteten wir über unsere Erfahrungen, um tiefer einzutauchen.“

Wenn er jetzt zurückblickt, ist Barros sehr positiv über das Training und das, was er daraus gelernt hat. Sie hat ihm geholfen, eine bessere Führungskraft zu werden und Strypes zu einem reibungsloseren Ablauf zu verhelfen. „Wenn man einen dieser Kurse besucht, ist man immer skeptisch“, sagt er abschließend. „Sie fragen sich: ‚Werde ich etwas davon im wirklichen Leben anwenden können? In diesem Kurs war das anders. Er war sehr praxisorientiert und der Trainer kannte die Kultur der niederländischen Technologieunternehmen sehr gut. Die Dinge, die wir gelernt haben, haben wirklich einen Unterschied gemacht.“

Dieser Artikel wurde von Tom Cassauwers geschrieben, freier Mitarbeiter bei Bits&Chips.

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„Die Vertiefung hat mich zu einem besseren Systemarchitekten gemacht“

Systemarchitekt
Stefan Rutjes erlernte den Beruf des Systemarchitekten bei Demcon on the job. Dennoch wollte er sein Wissen vertiefen. Deshalb belegte er den Kurs für Systemarchitekten am High Tech Institute.

Bevor Stefan Rutjes Systemarchitekt wurde, hatte er eine lange Karriere als Ingenieur hinter sich. Zunächst entwarf er Offsetdruckmaschinen. Im Jahr 2019 änderte er den Kurs und kam als Maschinenbauingenieur zu Demcon. „Ich landete mehr und mehr in der Führungsrolle“, erklärt er. „So habe ich mehrere große Projekte durchgeführt. Schließlich wurde ich Systemarchitekt.“

Diese Rolle war genau das Richtige für Rutjes. „Man muss lernen, mit den Kunden mitzudenken, und das gefällt mir“, sagt er. „Womit haben sie zu kämpfen? Was sind ihre Herausforderungen? Sie können eine großartige Technologie für sie entwickeln, aber wenn sie nicht ihren Wünschen entspricht, werden Sie auf die schiefe Bahn geraten.“

Bei Demcon ist dies in den Designprozess eingebettet. „Der Systemarchitekt ist von Anfang an in ein Projekt eingebunden“, erklärt Rutjes. „Ein Systemarchitekt sitzt bereits in der Abstimmungsphase mit dem Kunden mit am Tisch, um dem Projekt eine Richtung zu geben und die wichtigen Fragen zu stellen. Können wir das innerhalb von Demcon tun? Passt dies gut zu Demcon? Haben wir die richtigen Leute, um dieses Thema anzugehen?“

''The training is organized in a setting with a mixed group. A lot of views came together. The interactions we had with each other were valuable. I learned a lot from hearing how others approach something.''

Tiefer

Dennoch hatte Rutjes das Gefühl, dass er noch mehr lernen musste. Die Tiefe, die er suchte, fand er in dem Kurs „System architect(ing)“ am High Tech Institute. „Ich wollte tiefer gehen. Ich habe diesen Beruf hauptsächlich in der Praxis gelernt. Das gab mir eine gute Grundlage. Bei Demcon verwenden wir bereits Frameworks für die Systemarchitektur. Dennoch hatte ich das Gefühl, dass es an der Zeit war, systematische Ansätze außerhalb dieser Frameworks zu erkunden. Die Schulung gab mir zusätzliche Werkzeuge und Einsichten.“

Es war nicht nur der Inhalt, der Rutjes weitergebracht hat. „Das Training findet in einem Umfeld mit einer gemischten Gruppe statt. Es kamen viele verschiedene Ansichten zusammen. Meine Gruppe bestand aus einer Mischung aus Software-, Maschinenbau- und Elektroingenieuren. Einige von ihnen hatten auch schon Erfahrung in der Systemtechnik. Wir kamen alle aus verschiedenen Unternehmen. Die Interaktionen, die wir miteinander hatten, waren wertvoll. Ich habe viel gelernt, wenn ich hörte, wie andere an etwas herangehen.

Während der Ausbildung liegt der Schwerpunkt auch auf einem praktischen Fall. Das stärkt den Lernprozess, meint Rutjes. „Parallel zur Theorie entwickeln Sie in einer Gruppe einen Fall. Sie bekommen eine Kundenfrage gestellt und müssen darauf basierend am Ende der Schulung einen Vorschlag unterbreiten. In den Gruppen ergeben sich unterschiedliche Sichtweisen auf ein und dasselbe Problem. Das hat sich als sehr interessant herausgestellt. Man sieht sehr unterschiedliche und manchmal auch konvergierende Ideen.“

Nach der Schulung begann Rutjes, viel bewusster Stellung zu beziehen und die Bedürfnisse der verschiedenen Gruppen klarer zu formulieren. Seiner Meinung nach ist das das Wichtigste, was er gelernt hat. „Natürlich habe ich das auch vorher schon getan. Aber ich bin mir dessen bewusster geworden. Zum Beispiel nehme ich mir jetzt regelmäßig Zeit, um das gesamte Projekt aus der Sicht des Kunden zu betrachten. Anschließend schaue ich mir alles noch einmal unter dem Gesichtspunkt der Benutzerfreundlichkeit an.“

Seit der Schulung nimmt sich Rutjes mehr Zeit, um ein echter Systemarchitekt zu sein. „Das ist eine Rolle, in der man manchmal einfach nur in Ruhe denken können muss“, betont er. „Während eines hektischen Tages ist das schwierig, aber es ist notwendig. Deshalb plane ich meinen Zeitplan jetzt ein wenig großzügiger. Ich halte mir gerne dreißig Prozent Freiraum, um in Ruhe über Dinge wie die Wahl des Systems oder die Gesprächspartner nachdenken zu können. Besonders nach der Schulung habe ich angefangen, das viel bewusster zu tun. Ich nehme mir jetzt wirklich Zeit.“

System-Rätsel

Rutjes ist begeistert von seiner Arbeit als Systemarchitekt. „Ein Systemarchitekt steht eigentlich an der Seite des Teams. Sie können die Dinge von jeder Position aus betrachten, aber Sie sind kein Experte für irgendetwas. Sie müssen den Leuten Fragen stellen, damit sie selbst zu Erkenntnissen kommen und wachsen. Meiner Meinung nach geht es bei der Rolle des Systemarchitekten nicht darum, die Führung zu übernehmen, sondern darum, andere zu inspirieren.“

''Sometimes the problem isn’t the technology but the collaboration in the team that’s going awry. I work on that, too.''

Dazu gehören manchmal Dinge wie die Beratung von Interessengruppen und die Entwicklung von Frameworks. Aber ein Systemarchitekt spielt auch eine wichtige informelle Rolle. „Man besucht Leute und plaudert hier und da“, erläutert Rutjes. „Das hört sich trivial an, ist aber ein wichtiger Teil meiner Arbeit – ich habe das sogar in meinem Kalender vermerkt. Es geht übrigens nicht immer nur um die technischen Dinge. Manchmal ist das Problem nicht die Technologie, sondern die Zusammenarbeit im Team, die schief läuft. Daran arbeite ich auch.“

Ein Systemarchitekt muss auch lernen, zu wählen. „Sie müssen ständig Kompromisse eingehen, zum Beispiel zwischen Kosten und Leistung“, erklärt Rutjes. „Das wiederum müssen Sie mit den Beteiligten besprechen. Sie müssen sich bei ihnen vergewissern, dass Sie die richtige Wahl treffen.“

Und zwar nicht nur mit dem Kunden. Für einen Systemarchitekten ist die gesamte Kette wichtig. „Vielleicht müssen Sie mit der Person sprechen, die die Technologie installiert, oder mit demjenigen, der die Wartung durchführt. Diese Akteure sitzen direkt neben dem Kunden und können manchmal den Unterschied zwischen Misserfolg und Erfolg ausmachen. Sie sind ständig auf der Suche nach den richtigen Leuten, in deren Schuhe Sie für einen Moment schlüpfen können.“

Rutjes gefällt der Beruf des Systemarchitekten sehr gut. „Die Vielseitigkeit reizt mich am meisten“, sagt er abschließend. „Es ist wie das Zusammensetzen eines großen Puzzles. Man muss dafür sorgen, dass alle Bedingungen, Anforderungen, Ansichten und Budgets gut zusammenpassen. Die Fähigkeit, ein solches Puzzle erfolgreich zu lösen, macht diesen Job für mich so interessant.“

Dieser Artikel wurde von Tom Cassauwers geschrieben, freier Mitarbeiter bei Bits&Chips.

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Erlernen des Handwerkszeugs von Embedded Linux

Eingebettetes Linux
Als Johan Oedzes den Kurs Embedded Linux am High Tech Institute belegte, war er kein absoluter Neuling auf diesem Gebiet. Wenn er jedoch über seine Reise nachdenkt, gesteht er: „Ich bereue es, den Kurs nicht früher gemacht zu haben.“

„Die Kombination von Software und Elektronik hat mich wegen der Interaktion mit der greifbaren Welt schon immer interessiert“, sagt Johan Oedzes. Dieses Interesse führte ihn an die Universität Twente, wo er seinen Bachelor-Abschluss in Elektrotechnik machte und anschließend mit einem Master-Abschluss in eingebetteten Systemen tiefer in das Gebiet eintauchte.

Nach seinem Abschluss sicherte sich Oedzes eine Stelle bei einem großen Unternehmen in Hengelo, wo er sich auf die Entwicklung von C++-Software unter Linux konzentrierte, wenn auch nicht im eingebetteten Sinne, erklärt er. „Obwohl ich dort viel gelernt habe, begann es mich zu stören, dass ich nicht an eingebetteten Systemen arbeitete. Außerdem hatte ich das Gefühl, dass ich mich innerhalb der Zwänge bewegte, die andere Leute ausgedacht hatten. Ich wollte auch den innovativen und forschenden Teil der Ingenieursarbeit machen.“

Einer seiner erfahreneren Kollegen teilte Oedzes‘ Meinung und wechselte zu Beeliners, das ebenfalls in Hengelo ansässig war. Die beiden blieben in Kontakt und sein Ex-Kollege fragte Oedzes, ob er seine Kontaktdaten an die Eigentümer des Unternehmens weitergeben könne. Als der kaufmännische Leiter Dennis Wissink vor zwei Jahren anrief, beschloss Oedzes, den Sprung zu wagen und kam als Embedded Software Engineer zu Beeliners.

E-Mobilität

Beeliner entsprach sofort den Interessen von Oedzes, sagt er. „Alle unsere Produkte kombinieren ein Hardwaredesign mit eingebetteter Softwaretechnik, um einen Prototyp zu erstellen oder einen Konzeptnachweis für unsere Kunden zu erbringen. Solche Projekte können kompakte medizinische Geräte, intelligente Fitnessgeräte oder innovative E-Mobilitätsgeräte umfassen. Ich arbeite derzeit an einem Produkt im Bereich der Elektromobilität.“

Einer der Kunden von Beeliners war mit einem externen Steuergerät für Elektromobilität nicht zufrieden und wandte sich an das Unternehmen, um eine Lösung zu finden. Auf Wunsch des Kunden machte sich Beeliners daran, ein eigenes Gerät zu entwickeln. Die Steuereinheit ist mit zwei externen Systemen verbunden: dem E-Mobilitätsgerät einerseits und dem Internet andererseits. Die Internetverbindung ermöglicht die Kommunikation mit einem Backend-Server und den Empfang von Firmware-Updates.

„Wir haben das System in zwei Teile aufgeteilt“, erklärt Oedzes. „Alles, was Echtzeitverhalten erfordert und strenge Zeitvorgaben hat, läuft auf einem Subsystem mit einem Mikrocontroller, der mit dem E-Mobilitätsgerät verbunden ist. Der Code für die Backend-Verbindung, die Web-Schnittstelle und die Geschäftslogik des Produkts laufen auf einem eingebetteten Linux-System mit einer C++-Anwendung.“

''Jasper asked me the right questions, like: what problem are you trying to solve, what threats do you want to protect against, is your web interface externally accessible? It’s actually all quite logical, but I learned a lot by reasoning about our product with him''

Flexibilität

Obwohl er durch sein Studium an der Universität bereits einige Erfahrung mit eingebetteten Linux-Systemen hatte, war die Einrichtung eines solchen Systems für Oedzes Neuland. Es war während des E-Mobilitätsprojekts bei Beeliners, dass er sich autodidaktisch weiterbildete und erfolgreich ein maßgeschneidertes eingebettetes Linux-System auf der Grundlage des Yocto-Projekts erstellte. „Man kann eine Menge Informationen über Tools zur Erstellung von Embedded Linux-Distributionen finden, wie Yocto und Buildroot. Wir mussten ein wenig suchen und experimentieren, aber schließlich hatten wir ein funktionierendes System, das sogar Funktionen für Remote-Updates enthielt.“

„Zu dieser Zeit schien Yocto die am weitesten akzeptierte Lösung zu sein. Renommierte Unternehmen, die an Embedded Linux arbeiten, nutzten es und viele Softwareanbieter bieten ein Yocto-Rezept an, um Pakete ihrer Software mit Bitbake zu erstellen. Rezepte sind ein leistungsfähiges Konzept, und das ist einer der Gründe für die Wahl von Yocto für dieses Projekt.“

Da dies das erste Mal war, dass sie ein eingebettetes Linux-System entwickelten, hatten Oedzes und seine Kollegen einige Fragen: „Wie kann ich wissen, dass mein Produkt gut ist? Tut mein eingebettetes Linux-System das, was es tun soll? Ist es sicher?“ Die Beeliner hatten bereits erste Feldtests mit einem funktionierenden Prototyp durchgeführt, aber sie wollten ihren Ansatz noch vor der Fertigstellung des Produkts validieren.

Eingebettetes Linux

Zunächst dachten die Beeliner daran, externes Fachwissen für eine umfassende Bewertung anzuheuern. Sie wollten jedoch einen schnelleren, leichteren Ansatz und zogen es vor, dieses Fachwissen intern aufzubauen, betont Oedzes. „Dieses Streben nach Wissen führte uns dazu, Schulungsmöglichkeiten zu erkunden. Da einer unserer Kollegen bereits positive Erfahrungen mit dem Kurs ‚Gute Softwarearchitektur‚ des High Tech Institute gemacht hatte, suchten wir nach einem ähnlichen Programm für Embedded Linux und wurden fündig.“

''If I had enrolled in the course earlier, maybe we would have still chosen Yocto, but we would have certainly given more consideration to Buildroot.''

Da Oedzes kein absoluter Neuling in Sachen Embedded Linux war, fragte er sich, ob der Kurs für ihn relevant war. „Wir führten eine Telefonkonferenz mit Jasper Nuyens, dem Trainer des Kurses, der sich unsere Fragen anhörte. Er kam zu dem Schluss, dass wir auf einem guten Weg waren, aber noch einige Wissenslücken in Bezug auf die Grundlagen von Embedded Linux und Faustregeln in diesem Bereich hatten. Er versicherte uns auch, dass der Kurs flexibel genug sei, um auf unsere speziellen Fragen einzugehen.“ Daraufhin meldete sich Oedzes für den Embedded Linux-Kurs an.

Bessere Entscheidungen

Während er den Embedded Linux Kurs besuchte, profitierte Oedzes weiterhin von Nuyens‘ Erfahrung. Dabei wurde ihm klar, dass Buildroot für seinen Anwendungsfall möglicherweise besser geeignet gewesen wäre. „Hätte ich mich früher für den Kurs angemeldet, hätten wir uns vielleicht immer noch für Yocto entschieden, aber wir hätten Buildroot sicherlich mehr in Betracht gezogen.“

Yocto eignet sich hervorragend für Anwendungsfälle, in denen verschiedene Geräte jeweils eine hardwarespezifische Konfiguration sowie einen gemeinsamen Teil benötigen. Sie können dann ein Yocto-Projekt mit verschiedenen Unterkonfigurationen für jedes Gerät erstellen, um ein benutzerdefiniertes Linux-Image zu erzeugen, erklärt Oedzes. „Das ist ein leistungsfähiger Ansatz, aber für unseren Anwendungsfall brauchten wir das nicht: Es gibt nur ein Gerät und ein paar kleinere Hardware-Revisionen. Yocto war keine schlechte Wahl, aber im Kurs habe ich gelernt, dass Buildroot besser geeignet gewesen wäre.“

Der Kurs ermöglichte es Oedzes auch, verschiedene Sicherheitsaspekte seines E-Mobilitätsprojekts zu diskutieren. „Jasper hat mir die richtigen Fragen gestellt, z.B.: Welches Problem versuchen Sie zu lösen, vor welchen Bedrohungen wollen Sie sich schützen, ist Ihr Webinterface von außen zugänglich? Eigentlich ist das alles ganz logisch, aber ich habe viel gelernt, indem ich mit ihm über unser Produkt nachgedacht habe.“

Rückblickend würde Oedzes potenziellen Teilnehmern empfehlen, früher mit dem Embedded Linux-Kurs zu beginnen als er es tat. „Wenn Sie wissen, dass Sie ein eingebettetes Linux-System in Ihrem Produkt benötigen und über einige C/C++-Programmiererfahrung verfügen, ist der Kurs von unschätzbarem Wert. Jasper deckt verschiedene Optionen ab und erklärt, für welche Anwendungsfälle jede von ihnen geeignet ist.“

Oedzes fand auch Nuyens‘ Erklärung der Cross-Kompilierung von Software für eine andere Zielarchitektur für Anfänger sehr gut. „Ja, man kann das selbst herausfinden, aber wenn Sie mit Embedded Linux anfangen, bietet ein Kurs wie dieser einen ermutigenden Vorsprung und warnt Sie vor häufigen Fehlern.“

Obwohl Oedzes bereits Erfahrung mit Embedded Linux hatte, vermittelte ihm der Kurs wichtige Tipps und Erkenntnisse. „Ich habe mich mit neuen Tools vertraut gemacht und Jaspers wertvolle Ratschläge für unser E-Mobilitätsprojekt eingeholt. Die Erfahrungen aus unserem aktuellen Projekt in Verbindung mit den Erkenntnissen aus diesem Kurs geben mir viel mehr Selbstvertrauen, um bessere Entscheidungen für die zukünftigen Embedded Linux-Projekte von Beeliners zu treffen.“

Dieser Artikel wurde von Koen Vervloesem geschrieben., freier Mitarbeiter bei Bits&Chips.

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