Das High Tech Institute und die Mechatronik-Akademie führen eine neue Schulung zum Thema passive Dämpfung für High-Tech-Systeme ein. Die erste Ausgabe dieser Schulung findet im kommenden April in Eindhoven, Niederlande, statt.
In den letzten Jahren wurden Anstrengungen unternommen, um die zugrunde liegenden Prinzipien der Dämpfung besser zu verstehen, was zu spektakulären Ergebnissen geführt hat. Experten aus Industrie und Wissenschaft vermitteln in dem neuen Kurzkurs ‚Passive Dämpfung für High-Tech-Systeme‘ die neuesten Erkenntnisse und Designansätze.
Bei der Entwicklung hochpräziser mechatronischer Systeme ist es wichtig, eine hohe Bandbreite des Regelkreises zu erreichen. Dies ist notwendig, um die negativen Auswirkungen von Störkräften auf die Genauigkeit und Einschwingzeit der Maschine zu unterdrücken. Dynamik und Resonanzen spielen eine wichtige Rolle bei der Begrenzung der erreichbaren Bandbreite und Einschwingzeit. Ein großer Teil des Interesses gilt den hohen Eigenfrequenzen und dem Verständnis der Schwingungsmoden, einschließlich der Mechanismen der Anregung und der Beobachtbarkeit. Da die Anforderungen an die Genauigkeit und die daraus resultierende Bandbreite jedoch immer strenger werden, stoßen die Anforderungen an die ‚Eigenfrequenzen‘ des Systems manchmal an die Grenzen des physikalisch Möglichen. Passive Dämpfung bietet zusätzlichen Gestaltungsspielraum und wird zu einem wichtigen Designparameter, um diese extremen Anforderungen zu erfüllen. Trotz des Risikos, ein hysteresebedingtes virtuelles Spiel einzuführen, kann die passive Dämpfung das Design der Steuerung erheblich vereinfachen und die Positionierungsleistung verbessern.
Melden Sie sich hier für die Schulung ‚Passive Dämpfung für High-Tech-Systeme‘ an.
Ein lang gehegter Wunsch von Huub Janssen von Janssen Precision Engineering ist nun in Erfüllung gegangen: Er kann nun sein Wissen auf die gleiche Weise weitergeben, wie es sein Mentor Wim van der Hoek tat. Lesen Sie das gesamte Interview: ‚Nicht nur Dozenten, sondern auch viel Interaktion‚.
Im vergangenen Juni war die Premiere von Design Principles for Precision Engineering mit einer Durchschnittsnote von 8,4 ein Erfolg. Zu den Ausbildern gehören neben Huub Janssen auch Dannis Brouwer (Universität Twente), Piet van Rens (Settels Savenije), Kees Verbaan (NTS) sowie Chris Werner und Roger Hamelinck (Entechna Engineering).
Ein lang gehegter Wunsch von Huub Janssen von Janssen Precision Engineering ist in Erfüllung gegangen: Er hat sein Wissen auf die gleiche Weise geteilt wie sein Mentor Wim van der Hoek.
Janssen hält Van der Hoek für ‚ehrfurchtgebietend‘. Anfang der 1980er Jahre war er auf der Suche nach einer Nische, in der er seine letzten Studienjahre an der Technischen Universität Eindhoven verbringen konnte, und stieß auf einen Fachmann, der hauptsächlich in der Feinmechanik tätig war. „Wim lud mich zu seinen monatlichen Vormittagen ein. Dort legte er ein großes Blatt Papier auf den Tisch und kritzelte alle möglichen Probleme auf. Wir diskutierten sie mit einer Handvoll Studenten, die alle ihre eigene Abschlussarbeit hatten, und sprachen zwei bis drei Stunden lang über Fortschritte und technische Probleme.
Huub Janssen ist das neue Aushängeschild des Kurses Design Principles for Precision Engineering.
Das Hauptaugenmerk lag auf dem Inhalt, dem technischen Ansatz, dem Konzept und dessen Umsetzung in die Praxis. Jeder bot kostenlose Lösungen an. Ein Absolvent schrieb sein Problem auf und dann sprangen fünf oder sechs Männer auf, um es auf verschiedene Weise zu lösen. Es war wie ein Spiel. Diese Anregung von Wim hat mich wirklich angesprochen. Ich habe mich darauf eingelassen wie ein Fisch auf dem Trockenen. Es versteht sich von selbst, dass ich mich wie zu Hause fühlte.‘
'I have always enjoyed discussing technical problems with young people. I also do that when coaching my employees.'
In den 80er Jahren arbeitete Janssen bei ASML, baute Produktionsanlagen für LCDs bei Philips in Heerlen und gründete dann ein Ingenieurbüro für Präzisionsinstrumente. Bildung hat ihn schon immer angezogen, aber in den letzten Jahrzehnten hat das Unternehmertum Vorrang. Genau wie Van der Hoek hat es mir immer Spaß gemacht, mit jungen Menschen über technische Probleme zu diskutieren. Das tue ich auch, wenn ich meine Mitarbeiter coache‘, sagt Janssen.
Jetzt, da die Mitarbeiter einen Teil seiner Aufgaben übernommen haben, hat er sich automatisch mit dem Wissenstransfer beschäftigt. Als er von Jan van Eijk und Adrian Rankers von der Mechatronik-Akademieeinem Partner des High Tech Institute, angesprochen wurden, musste Janssen nicht lange überlegen.
Limburger Flan
Wir sprechen in dem Raum, den Huub Janssen nach seiner großen Inspiration, Wim van der Hoek, benannt hat. Bei Limburgs Flan und Kaffee spricht der Unternehmer der Feinmechanik ein Thema an, das Ingenieure oft im Gespräch ansprechen: die Leidenschaft, die er schon in seiner Jugend für Technik hatte.
Im neuen Konferenzraum von Janssen Precision Engineering, der vollständig von Glas umgeben ist. Huub Janssen hat den Raum nach seinem Mentor benannt.
Während seiner High School-Zeit fotografierte Janssen Vögel. Seine Herausforderung bestand darin, sie im Flug zu fotografieren. Er wollte nicht den ganzen Tag hinter der Kamera sitzen, also fand er eine Lösung. In einem Nistkasten stellte er eine Praktica auf – die Spiegelreflexkamera, die noch einigermaßen in sein Budget passte – und baute einen Verschlussmechanismus mit einem Lichtstrahl und einem Fotodetektor zusammen. Alles wurde so arrangiert, dass sich der Praktica-Verschluss genau in dem Moment schloss, in dem der Vogel durch den Lichtstrahl flog. Ein elektrisches Solenoid löste den Selbstauslöser aus. Nicht mit einem normalen Motor, denn der musste bam! auslösen.‘
Seinen Unternehmergeist bekam er von zu Hause mit. Seine Eltern hatten ein Obstunternehmen und sein Vater baute oft selbst Maschinen, wie zum Beispiel eine Maschine zum Sortieren von Äpfeln. Während seiner letzten Jahre an der Universität entwickelte Huub eine Messwaage, die es einfacher machte, Obstschalen mit einem bestimmten Gewicht zu füllen. Es handelte sich dabei nicht um eine gewöhnliche Waage, denn bei dieser müsste man hin und her rechnen, und das wollte Janssen vermeiden. Diese Art von Waage konnte man für dreitausend Gulden kaufen, aber das war damals eine Menge Geld. Ich wollte etwas, mit dem man auf einen Schlag sehen konnte, ob man ein paar Äpfel hinzufügen oder wegnehmen musste. Ich habe immer über solche Dinge nachgedacht.‘
Er löste das Problem mit Blattfedern, Elektronik und einem optischen Sensor. Darin steckten alle möglichen Van der Hoek-Designprinzipien“, lacht er und bezieht sich dabei auf den Professor, an dessen Montagmorgensitzungen er damals teilnahm.
Während seiner letzten Jahre an der Universität entwickelte Janssen ein Instrument, das die Abnutzung von Füllungen und Backenzähnen aufzeichnen konnte. Interferometrie und Optik waren Teil der Lösung. Ich musste in sechs Freiheitsgraden innerhalb von Bruchteilen eines Mikrometers positionieren, und ich konnte mich mit neuen Ideen völlig austoben. Außerdem hatte ich auch einen echten Kunden, also musste es schließlich funktionieren.
Huub Janssen mit dem von ihm patentierten Piëzo-Knopf, einem revolutionären Konzept, das auf Piëzo-Elementen und einer rotierenden Masse basiert, mit der sich Schritte von 5 Nanometern realisieren lassen.
Nach seinem Abschluss in den achtziger Jahren arbeitete Janssen bei ASML am ersten PAS2500 Wafer Stepper. Ich hatte viel von Van der Hoek gelernt, aber bei ASML konnte ich sehen, wo Dinge schief gehen können. Bei Van der Hoek lernen Sie, etwas statisch bestimmtes zu entwerfen. Sie erhalten zum Beispiel Stabilität mit drei Stützpunkten. Aber nicht jeder ist mit einem dreibeinigen Tisch glücklich. Bei ASML habe ich gelernt, zu verstehen, wann man bestimmte Konstruktionsprinzipien anwenden sollte und wann nicht.‘
'I learnt that you cannot always apply Van der Hoek’s design principles in any situation. You have to know when you can and when you can’t.'
Für den PAS2500 hatten sie zunächst ein neues Interferometer entwickelt, um die Position des Tisches in den Richtungen x und y zu messen. ‚Wir haben das ganz nach den Konstruktionsprinzipien von Van der Hoek gemacht, mit elastischen Elementen und so weiter. Es gab keine Hysterese, aber alles vibrierte weiter. Dabei habe ich gelernt, dass man die Designprinzipien von Van der Hoek nicht immer und in jeder Situation anwenden kann. Man muss wissen, wann man es kann und wann nicht“, erklärt Janssen.
Nach ASML ging er zu Philips in Heerlen, wo er Produktionsanlagen für LCDs entwickelte. Ein paar Jahre später gründete er sein eigenes Ingenieurbüro. Während meiner letzten Universitätsjahre habe ich auch für einen echten Kunden mit einem echten technischen Problem gearbeitet, einschließlich der Nachfrage nach Hardware. Das war genau mein Ding.‘
2010 erhielt Huub Janssen den Rien Koster-Preis in Anerkennung des hohen Niveaus, auf dem er die Präzisionstechnik in seinem Unternehmen Janssen Precision Engineering (JPE) betreibt. Neben den zahlreichen fortschrittlichen Arbeiten für Kunden hob die Jury auch die Aufmerksamkeit hervor, die Janssens dem Coaching und der Ausbildung seiner Mitarbeiter widmet. JPE hat inzwischen dreißig Patente für seine Erfindungen angemeldet.
Vor mehr als zehn Jahren begann Janssen bei JPE, technische Prinzipien und Lösungen zu sammeln und zu dokumentieren. Zunächst für seine Mitarbeiter, aber auch für die Außenwelt. Wann immer Janssen oder seine Kollegen sich in etwas vertiefen oder eine technische Lösung finden müssen, halten sie es fest. Wir müssen immer etwas herausfinden oder noch einmal nachschlagen. Wie ist diese technische Berechnung nochmal gelaufen? Ich dachte mir: Machen wir es einmal richtig, und wenn die Mitarbeiter es das nächste Mal brauchen, werden sie auch davon profitieren. Ich begann, die Fälle auf einem A4-Blatt zu dokumentieren. Alles ist in Kategorien wie ‚Technische Grundlagen‚, ‚Konstruktionsgrundlagen‚,‚Dynamik und Steuerung‘ und‚Konstruktionsentwurf&Beispiele‚ unterteilt.
Sie müssen Zeit investieren, ‚aber dann haben Sie auch etwas‘, sagt Janssen. Das technische Problem, alle Formeln, die wichtig sind, müssen alle auf dieses A4-Blatt passen. Das heißt, nur die wesentlichen Informationen. Inzwischen sind es etwa fünfzig A4-Blätter. Janssen fand, dass die Informationen auch einen Marketingwert hatten und begann, sie zu veröffentlichen. So entstand der Precision Point, eine Seite auf der Website von Janssen Precision, auf der alles zugänglich ist. Sogar ein Professor am MIT fragte mich per E-Mail, ob er das Wissen in seinen Vorlesungen verwenden könne. Janssen hat die A4-Koffer auch in einem handlichen Büchlein gebündelt, das unter dem Motto von Albert Einstein steht: ‚Vergiss nie etwas, was du nachschlagen kannst.‘ Er erhält regelmäßig Bestellungen von Schulen, Konkurrenten und Kunden.
Nach Albert Einsteins Motto ‚Erinnere dich nie an etwas, das du nachschlagen kannst‘, hat Huub Janssen Präzisionsfälle dokumentiert. Jeder Fall passt auf ein Blatt A4. Das Wissen ist verfügbar unter Präzisionspunkt auf seiner Website und ist auch in gedruckter Form erhältlich.
Es ist schwer zu sagen, ob diese Bemühungen auch zusätzliche Geschäfte generieren. Wir können jedoch feststellen, dass sich Interessenten für unsere Kernaktivitäten im High-Tech-Engineering und für unsere Produkte interessieren, nachdem sie unseren Präzisionspunkt-Link gelesen haben.
Er hat der Bitte von Van Eijk und Rankers zugestimmt, das Aushängeschild des Lehrgangs Konstruktionsprinzipien für die Feinwerktechnik zu werden, weil ihn Bildung schon immer angezogen hat. Ein großer Teil des Wissens und der Erfahrung, die in den Lehrgang für Konstruktionsprinzipien einfließen, entstammt der Ideologie von Wim van der Hoek. Genau wie Van der Hoek hat es mir immer Spaß gemacht, mit jungen Menschen über technische Probleme zu diskutieren. Das tue ich auch, wenn ich meine Mitarbeiter trainiere‘, sagt Janssen.
Für alte Studenten und Kollegen kann Van der Hoek nichts falsch machen. Als sie ihn auf einer Party zu Ehren seines 80. Geburtstags lobten, antwortete der emeritierte Professor: „Ich werde im Himmel auf beschämende Weise gelobt.
Aber nach einigem Nachdenken gelingt es Janssen, einen Kritikpunkt auszugraben. ‚Er redete gerne. Er redete ziemlich schnell, so dass es für angehende Universitätsstudenten, die den Beruf noch lernen mussten, ziemlich schwierig war, allem zu folgen. Man musste wirklich gut aufpassen, denn in diesen wenigen Stunden prasselte eine Menge Information auf einen ein.‘
'Van der Hoek quickly came up with his own ideas about the path that solutions should take.'
Van der Hoek redete gerne, gab schnell die Richtung vor, in die es gehen sollte, und er hatte auch etwas zu sagen. Er hatte schnell seine eigenen Ideen für den Weg, den die Lösungen nehmen sollten, und das war oft verblüffend.
Vor dreißig Jahren war die Positionierung im Mikrometerbereich etwas von einem anderen Planeten.
Was war so besonders an Van der Hoeks Ansatz?
Es hat mit dem Feld zu tun. Vor dreißig Jahren war die Positionierung im Mikrometerbereich etwas von einem anderen Planeten. Es ist ein Bereich, in dem man nicht einfach normale Funktionselemente wie Lager und Zahnräder verwenden kann. Selbst jetzt ist es für viele noch unerforschtes Gebiet. Weltweit. Bis zum fünften Studienjahr lernten wir nur das, was andere angehende Ingenieure auch lernten: Zahnräder, Antriebswellen, Keilriemen und so weiter. Aber wenn Sie auf einen Mikrometer oder einen Bruchteil davon positionieren wollen, dann können Sie nicht einfach diese Komponenten verwenden. Dann ergeben sich ganz andere Lösungswege und Dinge wie Reproduzierbarkeit und die Vermeidung von Spiel werden wichtig.‘
Sie wollen die Ausbildung der Designprinzipien im Sinne von Van der Hoek gestalten. Was meinen Sie damit?
Wir sprechen über Designprinzipien für die Feinmechanik. Das ist die Welt der komplexen Maschinen und Instrumente für die Chipindustrie, die Astronomie und die Raumfahrt. Um genauer als einen Mikrometer zu positionieren, können Sie nicht einfach Standardfunktionselemente wie Lager verwenden. Dann kommen Sie zu elastischen Elementen, ohne Reibung und dergleichen. Danach wird es spannend, denn Sie sind der Physik sehr nahe.‘
Janssen: ‚Ich kann mich noch daran erinnern, dass Van der Hoek seine Studenten aufforderte, in Gedanken in ein Kugellager zu kriechen.‘
Hersteller müssen erkennen, dass sie keine Standardteile aus einem Katalog kaufen können. Sie müssen ein bisschen weiter denken, alle Probleme analysieren, die auftreten können. Dann müssen Sie sich die Dinge im Kopf vorstellen, ‚Gedankenexperimente‘ machen: Wo kann etwas schief gehen? Wenn Sie das erkennen können, ist der Weg zur Lösung nicht mehr weit. Ich kann mich noch gut daran erinnern, dass Van der Hoek seine Studenten aufforderte, in Gedanken in ein Kugellager zu kriechen und sich den Außenring und den Innenring mit all den Kugeln dazwischen vorzustellen. Wir mussten uns so klein machen, dass wir zwischen diesen sich drehenden Kugeln saßen. Dann sehen Sie, dass die Kugel auf der einen Seite am Ring anliegt und auf der anderen Seite Platz zum Spielen hat. Als nächstes sehen Sie, dass eine Kugel nicht ganz rund ist, sie hat Einkerbungen und dreht sich nicht gut. Wenn es sich um eine Vertiefung von einem Mikrometer handelt, bedeutet das einen Mikrometer Fehler. Sie müssen nicht viel Erfahrung haben, aber Sie brauchen eine Menge Vorstellungskraft, um Gedankenexperimente durchführen zu können.‘
Was ist das Besondere an Ihrem Beitrag zur Schulung?
Die Art und Weise, wie Lösungen gefunden werden, ist wichtig. Ich habe nicht viel mit Formeln zu tun. Natürlich werden sie gebraucht, aber das Rechnen ist die letzten zehn Prozent der Arbeit. In erster Linie müssen die Designer ein Gefühl für die Details bekommen. Worauf müssen sie achten? Wie lösen sie die Probleme? Sie müssen zunächst wissen, wo etwas schief gehen kann, und dann eine gute konzeptionelle Richtung einschlagen. Ich möchte vor allem die Intuition schulen. Berechnungstechniken kommen erst danach.‘
Deshalb möchte ich Fallstudien einführen. Van der Hoek tat dies in seinem Des Duivels prentenboek , in dem er erfolglose Projekte veröffentlichte. Die Teilnehmer arbeiten also allein und in Gruppen. Dann haben wir eine große Gruppendiskussion. Ich will keine Vorlesung, ich bevorzuge Interaktion.‘
Dieser Artikel wurde von René Raaijmakers geschrieben, dem technischen Redakteur von High-Tech Systeme.
Recommendation by former participants
By the end of the training, participants are asked to fill out an evaluation form. To the question: 'Would you recommend this training to others?' they responded with a 9.5 out of 10. Besides Huub Janssen, trainers include Dannis Brouwer (University of Twente), Piet van Rens (Settels Savenije), Kees Verbaan (NTS), Chris Werner and Roger Hamelinck (Entechna Engineering).
Was kann ich bei dieser RF-Konferenz erwarten? > Sitzungen zu produktspezifischen Anwendungen mit dem Schwerpunkt auf innovativen Lösungen in Kombination mit fortschrittlicher Funktechnologie
> Vertiefende Sitzungen, die Trends wie HF-Energie und HF-Leistung beleuchten und sich an Ingenieure, Designer und technische Manager im fortgeschrittenen HF-Bereich richten
Zielpublikum
Ingenieure;
Teamleiter;
technische Leiter;
Produktentwickler;
Innovationsmanager.
Markieren Sie Ihren Kalender und besuchen Sie uns auf der Benelux RF Conference beneluxrf.com
Herman Roebbers ist ein fortgeschrittener Experte bei Capgemini Engineering und arbeitet seit Mitte der 1980er Jahre an eingebetteten Systemen und Parallelverarbeitung. Er ist außerdem externer Berater der EEMBC-Arbeitsgruppen Ulpmark, Iotmark und Securemark und Ultra-Low-Power-Trainer im Workshop„Ultra-Low Power for the Internet of Things“.
Auf dem Weg zum batterielosen IoT ist es wichtig, Energie so effizient wie möglich zu nutzen. Am Beispiel einer Verschlüsselungsbibliothek zeigt Herman Roebbers, wie allein kleine Änderungen an den Tooling- und Chip-Einstellungen den Verbrauch erheblich beeinflussen können.
Wie kann ich den Energieverbrauch meines IoT-Systems in Richtung Ultra-Low-Power reduzieren? Diese Frage wird immer relevanter, da wir unsere Erwartungen an IoT-Geräte immer weiter erhöhen. Letztendlich ist das Ziel, dass die Systeme so wenig Energie benötigen, dass sie diese aus ihrer Umgebung gewinnen können und keine Batterien mehr benötigen.
Um dies zu erreichen, müssen wir in zwei Richtungen arbeiten: die Ernteerträge erhöhen und den Verbrauch senken. Ersteres wird bereits in Angriff genommen: Neue Materialien und Methoden zur Herstellung und Nachbearbeitung von Solarzellen führen zu immer höheren Erträgen. Auch auf dem Gebiet der HF-Energieernte werden Fortschritte erzielt. Das Delfter Startup Nowi hat zum Beispiel spezielle Chips entwickelt, die dies sehr gut können. Außerdem wird viel an neuen Materialien geforscht, um Temperaturunterschiede effizienter in Energie umzuwandeln. Wir arbeiten auch intensiv an immer effizienteren Konvertern, die die geerntete Energie in die benötigte(n) Spannung(en) umwandeln und für eine effiziente Energiespeicherung sorgen, zum Beispiel in wiederaufladbaren Batterien oder Superkondensatoren.
Eine Fallstudie für Ultra-Low-Power
Ein früherer Bits&Chips-Artikel gab einen Überblick über alle Aspekte, die für das Energiesparen wichtig sind: vom Chipsubstrat, der Transistorauswahl, der Prozessorarchitektur und der Leiterplatte über Treiber, Betriebssystem, Codierwerkzeuge und Codierstile bis hin zur Anwendung. In der Zwischenzeit wurde die Tabelle etwas erweitert.
Ein aktueller Fall veranschaulicht die Auswirkungen verschiedener Mechanismen auf den Energieverbrauch. EEMBC hat gerade einen Benchmark veröffentlicht, um den Energiebedarf für verschiedene typische tls-Operationen (Transport Layer Security) zu ermitteln. Tls ist Teil einer https-Implementierung und als solcher für den Aufbau einer sicheren Verbindung unerlässlich. Der Benchmark wurde auf ein Evaluation Board portiert, das Kryptographie über die Arm Mbedtls Bibliothek unterstützt.
Wir können diesen Prozess nutzen, um zu zeigen, was jeder Optimierungsschritt bringt. Zu diesem Zweck führen wir zunächst jedes Mal eine Basismessung durch. Das Benchmarking Framework verwendet einen Energiemonitor von Stmicroelectronics und einen Arduino Uno. Der Arduino wird als UART-Schnittstelle zum zu testenden Gerät (dut, Abbildung 1) verwendet.
Abbildung 1: Der Aufbau zur Messung des Stromverbrauchs
Wir verwenden auch die Entwicklungsumgebung Atollic Truestudio 9.0.1 für STM32, die eine proprietäre Version des GCC-Compilers verwendet, sowie die Software Stm32cubemx, die (Initialisierungs-)Code für Peripheriegeräte generieren kann und damit die Konfiguration erheblich vereinfacht.
Schritt 1: Sehen Sie sich die Compiler-Einstellungen an
Wenn wir eine Basismessung mit einer nicht optimierten Version (Einstellung -O0) bei 80 MHz (höchste Geschwindigkeit) und 3,0 Volt durchführen, ergibt dies einen Securemark-Score von 505. Wenn wir die Optimierer-Einstellung auf -O1 ändern, macht das einen gewaltigen Unterschied: wir kommen auf 1336! Die Optimierer-Einstellungen für -Og und -O2 bewirken keinen großen Unterschied, aber wenn wir auf -O3 oder -Ofast gehen, wird es noch besser: 1490.
Dies zeigt, was Sie allein mit den Compiler-Einstellungen erreichen können. Die idealen Einstellungen können jedoch von Funktion zu Funktion unterschiedlich sein. In unserem Fall gibt es zum Beispiel keinen Unterschied zwischen -O3 und -Ofast, aber das ist nicht immer der Fall. Es kann sich also lohnen, die Einstellungen pro Funktion oder pro Datei separat zu wählen.
Bei den Compiler-Einstellungen -O2, -O3 und -Ofast können Programmierfehler auftreten, die bei anderen Einstellungen nicht vorkommen. Das Timing kann sich ändern und es ist notwendig, Variablen, die in mehreren Kontexten verwendet werden (z.B. normaler und Interrupt-Kontext) als flüchtig zu qualifizieren, um Probleme zu vermeiden.
Schritt 2: Sehen Sie sich die pll an
Mikrocontroller haben heutzutage sehr umfangreiche Einstellungen für alle Arten von Taktsignalen auf dem Chip. Eine dieser Einstellungen betrifft den Frequenzmultiplikator (pll). Dieser kann verwendet werden, um eine niedrige Frequenz zu multiplizieren und zu dividieren, um alle möglichen anderen Taktfrequenzen zu erzeugen.
In unserem Fall beträgt die Frequenz des internen Oszillators 16 MHz. Um daraus 80 MHz zu machen, können wir sie leider nicht einfach mit fünf multiplizieren. Wir haben die Wahl zwischen zwei Einstellungen: Die erste ist, mit 1 zu dividieren, mit 10 zu multiplizieren und dann mit 2 zu dividieren. Die zweite Option ist, mit 2 zu dividieren, mit 20 zu multiplizieren und dann wieder mit 2 zu dividieren.
Daraus ergeben sich unterschiedliche Punktzahlen: 1462 gegenüber 1490. Das Ergebnis ist in beiden Fällen 80 MHz, aber die zweite Methode ist zwei Prozent sparsamer. Je niedriger die Taktfrequenzen, desto weniger Energie verlieren Sie, und je früher Sie die Taktfrequenz teilen, desto besser.
Wenn Sie genügend Zeit zur Verfügung haben, können Sie den Prozessor auch ohne pll verwenden, denn das ist eigentlich ein ziemlicher Energiefresser. Mit dem eingebauten Oszillator können wir eine maximale Frequenz von 48 MHz erzeugen, was zu einem 4 Prozent höheren Ergebnis führt. Der Nachteil ist, dass es ein bisschen länger dauert: 80/48 = 1,66 mal länger, um genau zu sein.
Das Nucleo L4A6ZG Entwicklungsboard von STMicroelectronics bietet eine Vielzahl von Tools zur Optimierung des Energieverbrauchs.
Schritt 3: Schalten Sie unnötige Uhren aus
Jetzt, wo wir ein paar Dinge erforscht haben, können wir eine Einstellung wählen und von dort aus weiter optimieren. Wir beginnen recht konservativ: -O1 und eine Frequenz von 80 MHz über unsere zweite pll-Einstellung. Das bringt unseren Securemark-Score auf 1336.
Der nächste Schritt besteht darin, alle überflüssigen Takte abzuschalten. In unserem Fall können der Takt für den UART und alle E/A-Ports abgeschaltet werden. Das spart zwischen 2,5 und 2,9 mW und ergibt einen Wert von 1448. Das bedeutet 1448/1336 = 1,08 Mal weniger Energie (8 Prozent Gewinn).
Schritt 4: Optimieren Sie die Funktion memcpy
Bei der Ausführung von kryptographischen Funktionen wird die Funktion memcpy regelmäßig verwendet. Wenn Sie sich für eine optimierte Version entscheiden, können Sie im Falle von GCC einen Gewinn von fünf Prozent erzielen. Der IAR-Compiler bietet bereits eine optimierte Version. Damit können wir unsere Punktzahl auf 1524 erhöhen. Gewinn: 5 Prozent.
Schritt 5: Ziehen Sie die Rändelschrauben fest
Jetzt können wir sehen, ob wir das auch mit einer niedrigen Taktfrequenz erreichen können. Damit könnten wir die Kernspannung senken. Bei unserer mcu sollte diese Kernspannung 1,2 V für Frequenzen über 26 MHz betragen. Der Einfachheit halber nehmen wir 24 MHz, eine Standardfrequenz im Menü des msi-Oszillators, bei der die pll ausgeschaltet bleiben kann – ein weiterer Gewinn von 4 Prozent: 1588.
Wir können auch testen, ob wir die Compiler-Optimierungen ruhig etwas aggressiver einstellen können. Wenn wir auf die Einstellung -O2 gehen, erreichen wir eine Punktzahl von 1691 – ein weiterer Zuwachs von 6,4 Prozent.
Schritt 6: Reduzieren Sie die Spannungen
Wir haben die Taktfrequenz bereits so vorbereitet, dass eine niedrigere Kernspannung möglich ist. Jetzt werden wir sie tatsächlich einstellen. Das Ergebnis ist wunderbar: 2021, fast 20 Prozent Gewinn!
Die Stromversorgungsspannung kann auch etwas niedriger sein. Wir haben mit 3,0 V begonnen, aber wenn wir auf 2,4 V gehen, ergibt das wiederum eine Verbesserung von 26 Prozent. Wir können sogar noch weiter auf 1,8 V gehen, falls nötig. Das haben wir hier nicht getan, aber wenn wir extrapolieren, können wir mit einer weiteren Einsparung von einem Drittel rechnen.
Fazit
Mit ein paar einfachen Maßnahmen kann der Energieverbrauch bereits drastisch in Richtung Ultra-Low-Power gesenkt werden. In unserer Fallstudie ist ein Faktor von fünf bis sieben im Vergleich zu einer nicht optimierten Version leicht zu erreichen.
'An embedded system without batteries is within reach.'
Allerdings habe ich mich hier auf die Werkzeug- und Spaneinstellungen beschränkt. Mit zusätzlichen Maßnahmen in anderen Bereichen lassen sich zusätzliche Verbesserungen im zweistelligen Prozentbereich erzielen. Ein eingebettetes System ohne Batterien ist also in Reichweite.
Dieser Artikel wird veröffentlicht von Bits&Chips.
Recommendation by former participants
By the end of the training participants are asked to fill out an evaluation form. To the question: 'Would you recommend this training to others?' they responded with a 7.6 out of 10.
Design Principles ist eine der bekanntesten Schulungen der Mechatronics Academy und des High Tech Institute. Unsere ‚Mechatroniker‘ Jan van Eijk und Adrian Rankers haben den Kurs erneuert und Huub Janssen gebeten, die Rolle des Kursleiters zu übernehmen. Der Kurs bleibt fest auf dem Fundament verankert, das der renommierte Professor Wim van der Hoek gelegt hat. Die größten Änderungen sind die Hinzunahme neuer Top-Spezialisten und neue Schwerpunkte. Der Lehrgang heißt jetzt Design Principles for Precision Engineering.
Es ist ziemlich riskant, einen der renommiertesten Schulungskurse in der niederländischen High-Tech-Welt neu zu gestalten. Doch wir hatten keine andere Möglichkeit. Piet van Rens, der lange Zeit das Gesicht des Kurses war, wollte seine Arbeit als Ausbilder im Hochbau deutlich einschränken. Die Projekte, die er für ASML durchführt, machen ihm sehr viel Spaß, aber sein Terminkalender ist einfach zu voll.
Piet van Rens war viele Jahre lang das Gesicht des Design Principles Trainingskurses. Er ist weiterhin als Kursleiter tätig, aber nicht mehr als Kursdirektor.
Van Eijk und Rankers mussten sich also auf die Suche nach Nachfolgern machen. Sie nutzten diese Situation, um den Lehrgang selbst neu zu gestalten. Seit etwa einem Jahr liegt das Schulungsprogramm in den Händen eines starken Teams von Spezialisten aus der niederländischen Präzisionswelt. Neben Van Rens konnte eine Handvoll Top-Experten gewonnen werden, die den Kursteilnehmern bewährtes Grundlagenwissen und Einblicke sowie relevante Ergänzungen im Bereich der Technik vermitteln. Zu den neuen Gesichtern gehören Huub Janssen vom Maastrichter Unternehmen Janssen Precision Engineering, Chris Werner und Roger Hamelinck von Entechna Engineering in Eindhoven, der Professor für Feinwerktechnik von der Universität Twente, Dannis Brouwer und Kees Verbaan von NTS. Die Premiere von Van Eijk und Rankers im Juni 2018 war ein Erfolg. Danach war das neue Schulungsprogramm ausgebucht und wurde mit einer Durchschnittsnote von 8,4 bewertet.
Das Wissen und die Erfahrung für die Schulung Designprinzipien Designprinzipien entstammt der Ideologie von Wim van der Hoek, dem renommierten Professor für Präzisionstechnik, dem die niederländische Hochtechnologie einen Großteil ihrer Designprinzipien und ihres Wissens verdankt. Van der Hoek entwickelte in den sechziger und siebziger Jahren eine Reihe wesentlicher Konstruktionsprinzipien, wie z.B. die berühmten Lochscharniere, mit denen Maschinenbauer eine Präzision im Nanometerbereich erreichen konnten.
'It became an honour for someone to have their design and improvements in the Des Duivels prentenboek.'
Darüber hinaus erlangte Van der Hoek große Berühmtheit, indem er misslungene Entwürfe sammelte und sie in Kapitel 13 seines berüchtigten Des Duivels prentenboek aufnahm . Er erklärte, dass man am besten lernt, indem man Fehler macht. Das einfachste und billigste Training besteht darin, diese Fehler kennen zu lernen. Dieses Nachschlagewerk wurde so bekannt, dass es für jemanden eine Ehre war, wenn sein Entwurf und seine Verbesserungen darin aufgenommen wurden“, sagt Piet van Rens.
Van der Hoeks Nachfolger, die Professoren Rien Koster und Herman Soemers, bereichern diese Grundlage. Die neue Art der Ausbildung in Entwurfsprinzipien baut auf dem Erbe auf, das wir in den Niederlanden seit Jahrzehnten haben, nämlich richtig zu entwerfen und dabei die richtigen Entwurfsprinzipien anzuwenden“, sagt Kursleiter Adrian Rankers von der Mechatronics Academy, dem Partner, der für die Mechatronikausbildung am High Tech Institute verantwortlich ist.
Huub Janssen ist das neue Aushängeschild des Kurses Design Principles. Wie Piet van Rens stammt er aus der Denkschule von Professor Wim van der Hoek. Der Feinmechaniker ehrte seinen Mentor, indem er den neuen Besprechungs- und Vorführraum bei Janssen Precision Engineering nach der Person benannte, die ihn inspiriert hatte: Wim van der Hoek.
Der aktualisierte Lehrgang enthält zahlreiche neue Elemente. So wird zum Beispiel der Dämpfung und den fortgeschrittenen elastischen Elementen, die einen etwas größeren Hub haben, mehr Aufmerksamkeit geschenkt. Elastische Elemente sind oft in ihrem Bewegungsumfang begrenzt, aber es gibt Konzepte, die größere Hübe erreichen. Dies ist eines der Forschungsthemen von Professor Dannis Brouwer von der Universität Twente, der einen Tag lang über Biegemechanismen referiert.
Brouwer kümmert sich auch um den Energieausgleich und die Kompensation der Schwerkraft (denken Sie an die Küchenschränke, die Sie vertikal öffnen und schließen können und die in jeder Position bleiben können, während sie sich leicht auf und ab bewegen). ‚Dazu gehört auch der Ausgleich von masseähnlichen Problemen‘, sagt Adrian Rankers. Wie bei einem komplexen Robotersystem, bei dem Sie versuchen, die Reaktionskräfte auf dem Boden loszuwerden, indem Sie einen anderen Körper gleichzeitig die richtigen Bewegungen ausführen lassen, die die Kräfte genau ausgleichen. Das kann kompliziert sein, deshalb haben wir es Energiekompensation genannt. Sie können es aber auch Energieausgleich nennen.
Rankers betont, dass der ‚mechatronische Kontext‘ während der gesamten Ausbildung wiederkehrt. ‚Einerseits stellt er zusätzliche Anforderungen an die Mechanik, andererseits bietet er auch alternative Lösungsräume. Wenn Sie früher ein Positionierungssystem erstellen mussten, taten Sie das mit einem Nockenantrieb und einer Antriebskette bis zu dem Element, das Sie richtig positionieren mussten. In dieser Kette gab es alle Arten von Reibung und Spiel, was sehr ärgerlich ist. Aber in einem mechatronischen Bewegungssystem haben Sie Sensoren an Ihrer Nutzlast. Sie sagen Ihnen genau, wie die Position oder der Positionsfehler ist. Im Prinzip macht es Ihnen nichts aus, wenn ein bisschen Reibung oder Spiel dazwischen ist, denn Sie haben die Informationen und können es sofort ausgleichen. Diese Art von Trends führt dazu, dass sich die Themenwahl für die Schulung Design Principles verschiebt, obwohl es immer noch stimmt, dass Sie mit klappernder Mechanik niemals eine hochwertige Systemlösung erhalten können‘, betont Rankers. ‚In den weniger wichtigen Themen haben wir etwas Platz für neue Themen geschaffen.‘
Wir haben hier eine lange Tradition in der Entwicklung von korrekten Entwurfsprinzipien“, sagt Adrian Rankers, Direktor der Mechatronics Academy. Wim van der Hoek hat damit angefangen, Rien Koster und Herman Soemers führen es fort.
Der Kursleiter Huub Janssen hat sich zum Ziel gesetzt, den Kurs über Konstruktionsprinzipien im Geiste von Van der Hoek zu gestalten. Wir sprechen über Konstruktionsprinzipien für die Feinmechanik. Das ist die Welt der komplexen Maschinen und Instrumente für die Chipindustrie, die Astronomie und die Raumfahrt. Um genauer als ein Mikrometer zu positionieren, können Sie nicht einfach Standardfunktionselemente wie Lager verwenden. Dann kommen Sie zu elastischen Elementen, ohne Reibung und solche Dinge. Danach wird es spannend, denn Sie sind der Physik sehr nahe.‘
Janssen sagt, dass Hersteller erkennen müssen, dass sie keine Standardteile aus einem Katalog kaufen können. Sie müssen ein bisschen weiter denken, alle Probleme analysieren, die auftreten können. Dann müssen Sie sich die Dinge im Kopf vorstellen, ‚Gedankenexperimente‘ machen: Wo kann etwas schief gehen? Wenn Sie das erkennen können, ist der Weg zur Lösung nicht mehr weit.
Während seiner Teilzeitprofessur forderte Van der Hoek seine Studenten auf, Gedankenexperimente durchzuführen. Janssen: „Ich kann mich noch daran erinnern, dass Van der Hoek seine Studenten aufforderte, in Gedanken in ein Kugellager zu kriechen und sich den äußeren und den inneren Ring mit all den Kugeln dazwischen vorzustellen. Wir mussten uns so klein machen, dass wir zwischen diesen sich drehenden Kugeln saßen. Dann sehen Sie, dass der Ball auf der einen Seite am Ring anliegt und auf der anderen Seite Platz zum Spielen hat. Als Nächstes sehen Sie, dass ein Ball nicht ganz rund ist, er hat Beulen und lässt sich nicht gut drehen. Sie müssen nicht viel Erfahrung haben, aber Sie brauchen eine Menge Fantasie.‘
Es ist kein Zufall, dass Janssen die Ausbildung durch Erfahrungen und Übungen bereichern will. Die Art und Weise, wie Lösungen gefunden werden, ist wichtig. Mit Formeln habe ich nicht viel zu tun. Natürlich werden sie gebraucht, aber das Rechnen ist die letzten zehn Prozent der Arbeit. In erster Linie müssen die Designer ein Gefühl für die Details bekommen. Worauf müssen sie achten? Wie lösen sie die Probleme? Sie müssen zunächst wissen, wo etwas schief gehen kann, und dann eine gute konzeptionelle Richtung einschlagen. Ich möchte vor allem die Intuition schulen. Berechnungstechniken kommen erst danach.‘
'I don’t want a lecture, I prefer interaction.'
Er verwendet hauptsächlich Fallstudien, genau wie Van der Hoek es in seinem Des Duivels prentenboek getan hat. Die Teilnehmer arbeiten dabei allein und in Gruppen. Dann haben wir eine große Gruppendiskussion. Ich will keine Vorlesung, ich bevorzuge Interaktion.
Übungen, Interaktion und die Arbeit mit praktischen Fällen zeichnen die Strukturschulung aus, die die Mechatronik-Akademie und das High Tech Institute auf den Markt bringen. In anderen Organisationen ist die Schulung auch als dreitägige Variante erhältlich.
Piet van Rens hat auch Erfahrung als Trainer für diese dreitägige Variante. Er möchte betonen, dass die Teilnehmer der Kurzversion wirklich etwas verpassen. Einige Kunden verlangen, dass die von den Zeitarbeitsfirmen entsandten Mitarbeiter eine Schulung zu den Konstruktionsprinzipien absolvieren. Das bedeutet, dass sich einige Ingenieurbüros dann auf Kostenbasis oder für eine Abendversion entscheiden.‘
Van Rens ist der Meinung, dass dies keine so vernünftige Wahl ist. Praktische Übungen sind der wertvollste Bestandteil der Design Principles-Schulung. Sie sorgen dafür, dass die Inhalte wirklich verinnerlicht werden und die Teilnehmer sie tatsächlich verstehen und bei ihrer Arbeit anwenden. Dieses praktische Element ist genau das, was in der verkürzten Version wegfällt. „Die dreitägigen und abendlichen Schulungen sind nicht schlecht, aber sie knausern mit den Inhalten, um weniger Zeit zu haben. Dieser Effekt macht sich eher bemerkbar, wenn man nach einem normalen Arbeitstag lernt, denn abends sind die Leute müde. Wenn Sie nur Vorträge halten, ist das Ergebnis wirklich weniger effektiv“, meint Van Rens.
Dieser Artikel wurde von René Raaijmakers geschrieben, dem technischen Redakteur von High-Tech Systeme.
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Es kostet Sie zwei Prozent pro Jahr, aber es macht Sie zehn Prozent effektiver.
Mechatronics System Design 1 und 2 gehören zu den beliebtesten Ausbildungskursen in der High-Tech-Industrie. Die Kurse haben ihren Ursprung bei Philips CFT, wo die Systementwicklung in den 1980er Jahren immer komplexer wurde. Rien Koster erkannte, dass die Lösung in einer besseren Zusammenarbeit zwischen den Disziplinen lag. Das ehemalige CFT-Mitglied Jan van Eijk erklärt, warum es für Top-Spezialisten gut ist, regelmäßig mit Kollegen aus anderen Disziplinen zusammenzukommen und sich mit ihnen auszutauschen.
Lesen Sie das gesamte Interview mit Prof. Jan van Eijk hier: – Englische Version
Zwei Jahre in Folge hat das Industrial Technology Research Institute (ITRI) aus Taiwan das High Tech Institute eingeladen, bei der Einführung des Systemarchitektur-Denkens in seinem Unternehmen zu helfen. Wir baten den Executive Vice President Pei-Zen Chang, uns über die Ambitionen des ITRI und die Rolle der Systemarchitektur bei der Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit der taiwanesischen Industrie im Zeitalter des harten internationalen Wettbewerbs zu berichten. An dieser Stelle kommt die Ausbildung zum Systemarchitekten ins Spiel.
Es war im Juli 2017, als Ger Schoeber auf dem internationalen Flughafen von Taipeh ankam, um seine erste Systemarchitektenschulung in Taiwan zu halten. Am nächsten Tag kam er an seinem Zielort an, dem renommierten Industrial Technology Research Institute (ITRI) in Chutung in der Region Hsinchu. Dort stand der Niederländer vor einem Exekutionskommando. Im übertragenen Sinne, versteht sich.
Alles begann sehr freundlich. Der ehemalige Vizepräsident des ITRI, Charles Liu, eröffnete die einwöchige Schulung, indem er Schoeber sechzehn Teilnehmer vorstellte, allesamt leitende Angestellte und bereichsübergreifende Projektleiter des taiwanesischen Instituts. Liu erklärte Schoeber mit einem Lächeln, dass seine Kollegen sich alle gut vorbereitet hätten. Sie hatten das Material gelesen und waren eigentlich gar nicht so beeindruckt. Einige hatten Liu sogar gefragt, warum sie ihre Agenda für die ganzen fünf Tage für diesen Stoff freimachen mussten. „Ich wünsche Ihnen viel Glück in dieser Woche“, erklärte Liu entschlossen.
Pei-Zen Chang, Executive Vice President des ITRI: „Das Wissen über Systemarchitektur wird zur Wertschöpfung in der gesamten taiwanesischen Industrie beitragen. Foto: ITRI
Für Schoeber war die Botschaft von Liu klar. Er musste beweisen, dass seine Systemarchitektenausbildung (Sysarch) die Investition für ITRI wert war. Schoeber stand vor der Aufgabe, fünf Tage lang eine Gruppe auf der Ebene von Vizepräsidenten und höher zu unterrichten. In diesem Moment musste er schlucken, wie Schoeber zwei Jahre später zugibt.
Das ITRI und das High Tech Institute haben sich 2016 kennengelernt. Dr. Jonq-Min Liu, der damalige Präsident des ITRI, wollte das Wissen des Instituts über Systemdenken stärken, um bereichsübergreifende Probleme zu lösen. Liu ordnete an, dass das ITRI College eine Bewertung vornehmen sollte. Daraus entwickelte sich die Empfehlung, eine Zusammenarbeit mit dem High Tech Institute in den Niederlanden anzustreben.
Das ITRI College hat eine Ausbildung zum Systemarchitekten am High Tech Institute identifiziert, die aus reichhaltiger Erfahrung in der Entwicklung komplexer Systeme bei Philips und ASML hervorgegangen ist. Das niederländische Institut ist seit 2010 ein Spin-Off-Unternehmen von Philips. Als Nachfolger des Philips Centre for Technical Training ist es in der postakademischen Ausbildung von Technikern auf dem freien Markt tätig.
ITRI wollte den Kurs Systemarchitektur mit dem Ziel einführen, Leiter von disziplinübergreifenden Projekten auszubilden. Er sollte ihnen helfen, bereichsübergreifend zu planen, zu verwalten, zu kommunizieren und Systemprobleme zu lösen. Edwin Liu, der Präsident des ITRI, glaubt fest an einen Systemansatz für seine Organisation: „Neben der kontinuierlichen Vertiefung der wissenschaftlichen und technologischen Innovation und der Forschung und Entwicklung muss das ITRI bereichs- und disziplinübergreifend zusammenarbeiten, um den industriellen Wandel herbeizuführen.“
Ger Schoeber unterrichtet Systemarchitektur am ITRI im Juli 2018. Beachten Sie das viele Papier an der Wand, das von Diskussionen und Lernübungen stammt. Am Ende der Woche ist normalerweise der ganze Klassenraum mit Papier bedeckt.
Die Rolle des ITRI in Taiwan
Industrieller Wandel, darum geht es beim ITRI. Das Institut ist eine gemeinnützige F&E-Organisation, die sich mit angewandter Forschung und technischen Dienstleistungen beschäftigt. Seit seiner Gründung im Jahr 1973 hat sich das ITRI zu einer der weltweit führenden technologischen F&E-Einrichtungen entwickelt. Es hat eine wichtige Rolle bei der Umwandlung der taiwanesischen Wirtschaft von einer arbeitsintensiven Industrie in eine High-Tech-Industrie gespielt. „Die Aufgabe des ITRI ist es, die industrielle Entwicklung Taiwans zu unterstützen“, sagt Pei-Zen Chang, der Executive Vice President, der für die Einführung des Systemdenkens am ITRI verantwortlich ist. „Das ITRI hat nicht nur den Auftrag, die technologische Entwicklung zu unterstützen, sondern auch die industrielle Transformation und Entwicklung zu fördern.“
Der Systemarchitekturkurs 2018 mit Pei-Zen Chang, dem Executive Vice President von ITRI (sitzend 2. von links) und Trainer Ger Schoeber (sitzend in der Mitte).
Taiwan und die Niederlande sind in Bezug auf Größe und Bevölkerung ähnlich. Beide Länder wissen: Wenn man klein ist, muss man klug sein. Genau wie die Niederländer haben sich die Taiwaner bei der Suche nach optimalen wirtschaftlichen Entwicklungsmodellen auf ihre Entschlossenheit und Beharrlichkeit verlassen, um mit ihren größeren und stärkeren Nachbarn zu konkurrieren. In diesem ständigen Wettlauf war das Streben nach technologischen Spitzenleistungen schon immer eine wichtige Kraft für Taiwan, und das ITRI spielt dabei eine entscheidende Rolle. Sogar eine zwingende Rolle, sagt Chang: „Im Zeitalter des scharfen internationalen Wettbewerbs ist Taiwans Industriestruktur überwiegend klein geblieben. Wir haben viele mittelständische Unternehmen, die auf unsere Innovationen angewiesen sind.“
Das taiwanesische Institut ist seit seiner Gründung recht erfolgreich. Es hat bei der Gründung von über 270 Unternehmen geholfen, darunter berühmte Beispiele wie UMC und TSMC. Seine 6100 Mitarbeiter – mehr als 80 Prozent von ihnen haben einen Hochschulabschluss – produzieren jährlich mehr als tausend Patente (kumulierte Gesamtzahl von über 27.000). Changs Botschaft ist, dass das ITRI die taiwanesische Industrie kontinuierlich bei der Transformation und Modernisierung unterstützen muss – eine Rolle, die mit der von TNO in den Niederlanden und Fraunhofer in Deutschland vergleichbar ist.
Ein Beispiel dafür ist das Engagement des ITRI in der hart umkämpften Werkzeugmaschinenindustrie. Das F&E-Institut entwickelte die Steuerungen, die den taiwanesischen Herstellern halfen, ihre Produkte zu verbessern, Weltklasse zu werden und mit ihren deutschen und japanischen Konkurrenten zu konkurrieren. Taiwan gehört zu den Top 5 der Werkzeugmaschinenindustrie, gleichauf mit China. Dieser Markt ist nach wie vor eine Herausforderung, sagt Chang. „Mit der Unterstützung unseres Wirtschaftsministeriums haben wir eine Demolinie für die intelligente Fertigung eingerichtet, um die Leistung der Produktausrüstung zu überprüfen und das System vor Ort in Betrieb zu nehmen. Damit werden wir mit der Industrie 4.0 Schritt halten, und es wird erwartet, dass solche Einrichtungen die Fähigkeiten des gesamten Systems schrittweise stärken werden.
Intelligente Logistik
Die Logistik ist ein weiteres Beispiel, bei dem das Systemdenken dem ITRI geholfen hat, mit der Industrie an innovativen Lösungen zu arbeiten. Das Institut half bei der Einführung von RFID, Automatisierungssystemen, intelligenten Abholstationen und vielen weiteren Logistiktechnologien in Taiwan. Chang: „In der Logistikbranche gibt es viele Möglichkeiten, um Dinge schnell zu liefern. Die systemtechnische Analyse ermöglichte es uns, die Bedürfnisse der Branche besser zu verstehen. Es wurde uns klar, dass die Identifizierung und Klassifizierung verschiedener und umfangreicher Artikel Schlüsselfaktoren sind. Auf dem Weg dorthin hat ITRI Taiwans Logistik- und E-Commerce-Unternehmen geholfen, intelligente Logistik und Dienstleistungen zu entwickeln.“
'Research provides greater value when the development of technologies, components and modules is based on the needs of the industry'
Chang weist darauf hin, dass die Wertschöpfung für das ITRI ein Hauptaugenmerk ist. „Die Forschung bietet einen größeren Wert, wenn die Entwicklung von Technologien, Komponenten und Modulen auf den Bedürfnissen der Industrie basiert.“
Hier kommt die Systemarchitektur ins Spiel. In den letzten Jahren hat das ITRI Industrieveteranen und Experten für Systeminnovation nach Taiwan eingeladen, um Vorträge über Systemarchitektur zu halten. Das Institut wollte seinen Managern verschiedener interdisziplinärer Projekte ein stärkeres Denken in Systemarchitekturen vermitteln.
Das Ziel war es, eine gemeinsame Sprache für die Projektleiter in den verschiedenen Bereichen zu finden. Obwohl die Fokus-Technologien in den ITRI-Schwerpunktbereichen ‚Smart Living‘, ‚Quality Health‘ und ‚Sustainable Environment‘ weit auseinander liegen können, waren die Taiwanesen überzeugt, dass eine gemeinsame Sprache zwischen den verschiedenen Labors und Bereichen die innovative F&E-Zusammenarbeit stärken würde.
Ein Teil der Strategie von ITRI zur Einführung des Systemarchitekturdenkens war die Systemarchitektenschulung des High Tech Institute, ein fünftägiger Intensivkurs. Abgesehen von der Theorie verbringen die Teilnehmer den größten Teil der Schulung mit der Arbeit an Fallstudien mit eingehenden Diskussionen und Lernübungen. „Unser Ziel ist es, das Denken in Systemarchitekturen schrittweise aufzubauen“, sagt Chang. Als gemeinsame Sprache lernen die teilnehmenden Studenten, nach dem sogenannten CAFCR-Modell zu denken und zu sprechen.
Bei CAFCR geht es darum, sich in die Lage des Kunden zu versetzen. Es zwingt Systementwickler dazu, nicht nur die Technologie zu betrachten. Die Buchstaben C, A, F, C und R stehen für fünf Gesichtspunkte, aus denen man die Systemarchitektur betrachten kann. Nur zwei davon beziehen sich auf die Technologie. Drei beziehen sich auf die Perspektive des Kunden, und darin liegt der größte Wert des CAFCR-Rahmens. Am wichtigsten ist das erste C, das für „Kundenziele“ steht.
„Es dreht sich alles um den Kunden“, erklärt Trainer Ger Schoeber. „Was genau ist sein Geschäft? Wie verdienen sie ihr Geld? Wie sieht das Lebensumfeld des Kunden oder des Kollegen aus, der mein Subsystem installieren soll? Wenn Sie den Kunden wirklich verstehen, werden Sie viel klarer sehen, was er braucht, um bessere Geschäfte zu machen. CAFCR zwingt Sie, sich nicht nur mit der Technologie zu befassen, sondern auch mit der Spezifikation und dem Grundgedanken der Anforderungen. So können Sie Lösungen entwickeln, die den Kunden noch mehr helfen.“
'We keep strengthening the interdisciplinary competence of our labs and nurturing the professional talents for system integration'
Die leitenden Angestellten von ITRI und verschiedene Projektleiter haben 2017 den gesamten Sysarch-Kurs besucht. Eine Umfrage unter den Teilnehmern ergab, dass insbesondere das CAFCR-Modell den Projektleitern half, die Projekte, für die sie verantwortlich sind, systematisch zu fördern und umzusetzen. Das hat ITRI überzeugt, Sysarch auch 2018 fortzusetzen. Chang: „Um die interdisziplinäre Kompetenz unserer Labore weiter zu stärken und die professionellen Talente für die Systemintegration zu fördern.“
Die Teilnehmer schätzten die umfangreichen Erfahrungen, die Schoeber im Bereich der Systemarchitektur in der Industrie und der Systeminnovation hat, wie Pei-Zen Chang betont. „Ger hat über die Rolle des Systemarchitekten und seine Bedeutung für den Betrieb eines Unternehmens gesprochen und die Systemarchitektur mit detaillierten Erklärungen, Verfahren, Schlüsselfaktoren und CAFCR-Modellen vorgestellt. Ger hat auch das Verständnis der Teilnehmer für den Kursinhalt durch Rollenspiele vertieft. Anhand einer hypothetischen Situation, in der es darum ging, Lösungen für bettlägerige Senioren vorzuschlagen, teilte er die Klasse in vier Gruppen ein und bat jede Gruppe, ihre Lösungen einem leitenden Angestellten eines Unternehmens oder einem Angel-Investor zu präsentieren.“
Fallstudien mit eingehender Diskussion bilden einen großen Teil der Sysarch-Schulung.
Dies erwies sich als effektiver Weg, um sicherzustellen, dass die Teilnehmer ein gründliches Verständnis des Kurses erlangten. „Darüber hinaus gab Ger mit seiner reichen praktischen Erfahrung jeder Gruppe Anleitung, damit die Teilnehmer die im Kurs erlernten Inhalte und Methoden richtig anwenden konnten“, sagt Chang. Mit dem oben erwähnten systematischen und professionellen Lehrplan und der Anleitung erhielt der Kurs im Juli 2018 4,97 von 5 Punkten. „Eine sehr hohe Zufriedenheitsbewertung“, lächelt Chang.
Programmdirektoren, die für die Leitung eines fachübergreifenden Projekts bestimmt sind und den Sysarch-Kurs absolviert haben, werden am ITRI den nächsten Schritt in der Systemarchitektur machen. Chang: „Von nun an werden sie ihre neu erworbenen Planungs- und Wartungsfähigkeiten effektiv einsetzen und ihre Erfahrungen und ihr Wissen mit Kollegen im gesamten Institut teilen.“
Sobald das gesamte ITRI diese markt- und kundenorientierte Denkweise verinnerlicht hat, werden dieses Systemdenken und diese Erfahrungen in Taiwans Industriesektor verbreitet werden. „Auf diese Weise werden sie dazu beitragen, den Wandel und die Modernisierung zu beschleunigen und neue Werte zu schaffen“, sagt Chang.
Enge Beziehung
In den vergangenen fünfzig Jahren haben die Schlüsselindustrien Taiwans und der Niederlande enge Beziehungen geknüpft. Beide Länder haben es geschafft, sich einzigartige industrielle Vorteile zu verschaffen und international zu florieren. Chang verweist auf die Philips TV-Fabriken, die vor Jahrzehnten in Taiwan errichtet wurden. „Das hat dazu beigetragen, das Produktions-Know-how unseres Landes zu verbessern und unsere Talente zu fördern“, sagt er.
Während der Sysarch 2018 bespricht Ger Schoeber den Fall ‚Ausstattungslösungen für bettlägerige Senioren‘ mit Abteilungsleiter Keh-Ching Huang, der einer der Teilnehmer ist.
In den 1980er Jahren finanzierte Philips die Gründung von TSMC. Als weltweit größte Halbleiter-Foundry ist TSMC heute einer der Hauptkunden von ASML. Vor kurzem hat ASML das taiwanesische Unternehmen Hermes Microvision übernommen, einen Spezialisten für Messlösungen in der Chip-Produktion.
Chang sieht eine glänzende Zukunft für die Beziehungen zwischen beiden Ländern. Er verweist auf den „5+2 Industry Innovation Plan“, den die taiwanesische Regierung in den letzten Jahren gefördert hat. „Dieser Plan umfasst intelligente Maschinen, das asiatische Silicon Valley, grüne Energietechnologie, biomedizinische Industrie, nationale Verteidigungsindustrie, neue Landwirtschaft und Kreislaufwirtschaft“, erläutert Chang. „Wir sind der Meinung, dass die internationale Zusammenarbeit eines der wichtigsten Mittel ist, um solche Programme umzusetzen, und es besteht kein Zweifel, dass die Niederlande ein idealer Partner für uns sind, da das Land über weitreichende Erfahrungen in der Systementwicklung und ein solides Fundament in den Bereichen Halbleiter, Landwirtschaft, Kreislaufwirtschaft, grüne Energie, Präzisionsmaschinen usw. verfügt.“
ITRI unterstrich dies durch die Eröffnung einer physischen Präsenz auf dem High Tech Campus in Eindhoven. Dieses Büro fördert aktiv die wissenschaftliche Zusammenarbeit mit den Niederlanden. Chang: „Da vom ITRI erwartet wird, dass es einen Teil der Verantwortung für die Umsetzung von Taiwans 5+2-Industrie-Innovationsplan übernimmt, werde ich keine Mühen scheuen, um die Dynamik der Zusammenarbeit mit den Niederlanden zu verstärken, damit für beide Länder hochwertige Technologieindustrien entstehen, die vom blauen Ozean profitieren.“
Dieser Artikel wurde von René Raaijmakers geschrieben, dem technischen Redakteur von Bits&Chips.
Recommendation by former participants
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Wie man in der niederländischen High-Tech-Arbeitskultur erfolgreich ist
Jaco Friedrich wird über die Do’s und Don’ts der Arbeit in der niederländischen High-Tech-Kultur sprechen.
Die niederländische Kultur ist anders als jede andere, vor allem im High-Tech-Sektor. Ihr Chef erwartet von Ihnen, dass Sie ihm widersprechen. Sie werden oft sofort kritisches Feedback erhalten – und es wird erwartet, dass Sie es zu schätzen wissen…
Dieser kostenlose Wissens-Workshop/Vortrag am 13. November steht allen offen, die in der niederländischen High-Tech-Branche tätig sind oder dies planen. Einstellungsleiter, F&E-Manager, Expats usw.
Sie können das Schreiben guter Software-Sicherheit zu einer guten Gewohnheit machen. Etwas, an das Sie kaum denken, wie Zähneputzen oder Anlegen des Sicherheitsgurts. Das High Tech Institute arbeitet mit den Spezialisten des ungarischen Unternehmens Cydrill zusammen, um Ihnen das beizubringen.
‚Wir bringen Entwicklern bei, wie man nicht programmiert.‘ László Drajkó verunsichert seine Gesprächspartner gerne mit dieser kühnen Aussage. Doch genau darum geht es in den Software-Sicherheitskursen seines Unternehmens Cydrill: Entwicklern die professionelle Disziplin beizubringen, Schwachstellen in ihrer Software zu vermeiden.
Vielleicht ist ‚Disziplin‘ ein zu starkes Wort. Drajkó meint, es sei eher mit dem Anlegen des Sicherheitsgurtes zu vergleichen. Man merkt nicht mehr, dass man ihn anlegt. Auf die gleiche Weise können Sie sich die gute Gewohnheit aneignen, gute Software-Sicherheit zu schreiben. Und dann werden Sie automatisch Fallstricke vermeiden, ohne darüber nachzudenken. Wir bringen den Menschen bei, instinktiv gute Programmiergewohnheiten anzuwenden.‘ Sichere Kodierung braucht nicht mehr Zeit, sagt Drajkó. Man braucht Zeit, um es zu lernen, aber wenn man es einmal gelernt hat, gibt es keinen Unterschied mehr.
Menschen beizubringen, wie man sicheren Code schreibt, ist ein arbeitsintensives Unterfangen. Auf der ganzen Welt gibt es ständig Einbrüche, die Schwachstellen aufdecken. Es braucht ein großes Team, um mit all diesen Informationen Schritt zu halten und sie in Form von Fallstudien in das Schulungsmaterial einzuarbeiten. Ein unabhängiger Lehrer würde für jede Unterrichtsstunde vier Stunden damit verbringen, auf dem Laufenden zu bleiben und neues Material einzuarbeiten“, schätzt Drajkó.
Deshalb arbeitet das High Tech Institute mit Cydrill zusammen, einem Spezialisten, der sich voll und ganz auf die Ausbildung von Menschen zum Schreiben von sicherem Code konzentriert. Das ungarische Unternehmen ist besonders auf die Sicherheit von eingebetteten Systemen spezialisiert.
Wir verkaufen keine Schmerzmittel und Pflaster, sondern bauen ein Immunsystem auf, das extrem widerstandsfähig ist“, sagen Ernõ Jeges (links) und László Drajkó (rechts), die den High Tech Campus in Eindhoven im letzten Sommer besucht haben.
Der Commodore 64 und der ZX Spectrum
Cydrill befindet sich in Ungarns Hauptstadt Budapest. In den achtziger Jahren hatte der junge László Drajkó Zugang zu Computern, auch wenn dieser Zugang im russischen Einflussbereich sehr begrenzt war. Seine erste Bekanntschaft machte er, als er zwölf Jahre alt war. ‚Die Wissenschaft war unpolitisch. Das Bildungssystem war sehr theoretisch, aber ziemlich gut. Hinter dem Eisernen Vorhang mussten wir uns auf unseren Verstand verlassen und hatten nur wenige andere Ressourcen.‘
Drajkó und seine Kommilitonen schrieben ihren Code auf Papier. Wir haben ihn in unseren Köpfen durchgespielt. Wir suchten nach Programmierfehlern, die nie implementiert worden waren. Wir machten unsere Korrekturen auch auf Papier. Denn als wir endlich Zugang zu einer Maschine hatten, wollten wir sie mit fehlerfreien Programmen füttern. Wir hatten kaum Geld oder Computer.‘
Mitte der achtziger Jahre durften die ungarischen Programmierer nach Deutschland und Österreich reisen, wo sie Commodore 64s und ZX Spectrums kaufen konnten. Die Generation vor unserer musste Millionen von Dollar für einen Computer berappen, aber plötzlich konnten wir einen Heimcomputer für fünfhundert Dollar kaufen. Der PC hatte einen großen Einfluss auf unsere Altersgruppe.‘
Mitte der achtziger Jahre studierte Drajkó Informatik in Ungarn. Noch während seines Studiums fiel der Eiserne Vorhang, was einen großen Einfluss auf ihn hatte. Ein Stipendium der Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft ermöglichte ihm ein Studium an der Technischen Universität Delft. Das Ergebnis war ein Kulturschock. In den ersten Monaten in den Niederlanden erlebte er eine „totale Fehlkommunikation“.
Obwohl er Englisch sprach, verstand Drajkó die Fragen seiner Berater nicht. Nicht in Bezug auf die Sprache, aber konzeptionell. Der pädagogische Ansatz war völlig anders. Sie fragten mich Dinge wie: ‚László, an welchem Problem möchtest du arbeiten?‘ Und ich habe gesagt: ‚Nein, nein, ich habe keine Probleme. Sagen Sie mir einfach, welchen Code ich schreiben soll und ich werde den besten Algorithmus dafür finden.‘ Aber dann sagten sie Dinge wie: ‚Wie würden Sie die Welt gerne zum Besseren verändern?‘ Und ich dachte: ‚Ich bin in der Kunstschule gelandet!‘
Als ich in Delft studierte, dachte ich, ich würde an der Kunsthochschule landen“ – László Drajkó über den Kulturschock, den er als ungarischer Student in den Niederlanden erlebte.
Novell, Compaq und Microsoft
Nachdem er fünfundzwanzig Jahre lang für internationale Unternehmen wie Novell, Compaq und Microsoft gearbeitet hatte, beschloss Drajkó, in ein Schulungsunternehmen zu investieren. Er wollte sein Wissen weitergeben und war auf der Suche nach einer geeigneten Nische. Er fand sie im Bereich Sicherheit. Ich fragte mich, was falsch lief, und eine der Antworten war Cybersicherheit.
Vor einiger Zeit traf Drajkó auf zwei bekannte Gesichter, Zoltán Hornák und Ernõ Jeges. Alle drei haben an der Technischen Universität Budapest studiert, aber Hornák und Jeges kennen sich schon seit 1990. In jenem Jahr traten der Ungar und der Serbe bei der zweiten Internationalen Informatikolympiade in Minsk gegeneinander an. Ein paar Jahre später beschloss Jeges, in Budapest Informatik zu studieren.
Hornák und Jeges wurden schnell Freunde und während ihrer Doktorarbeit führten sie Tests für Nokia durch, bei denen sie in Mobiltelefone und vernetzte Systeme einbrachen. Die Nachfrage war so groß, dass sie ihre Doktorarbeit abbrachen und begannen, im Auftrag Systeme zu hacken. Damals war White Hat Hacking noch Neuland“, sagt Jeges. Nur sehr wenige Unternehmen haben das gemacht. Nokia hatte eine Menge Aufträge, und wir merkten, dass wir bei der Arbeit mehr lernten als an der Universität.
Die Aufträge für Penetrationstests (Pentesting) flossen in Strömen zu ihrem Unternehmen Search Lab: Die beiden wurden angeheuert, um in Netzwerkhardware, Set-Top-Boxen und mehr einzubrechen. Die meisten der Zielsysteme waren eingebettet. Nicht viele Sicherheitsunternehmen konzentrieren sich auf diese, denn man muss das System auf Chipebene verstehen. Die meisten Pentesting-Firmen konzentrieren sich auf Websites und Webdienste, aber wir haben uns ausdrücklich auf eingebettete Systeme spezialisiert.
Die Krise von 2008 hat Search Lab hart getroffen. In dieser Zeit wechselte die Mobiltelefonbranche vollständig zu den Plattformen Iphone und Android. Hornák und Jeges verloren den Großteil ihres Geschäfts mit Kunden, mit denen sie schon lange zusammenarbeiteten.
Ihr gemeinsamer Fokus auf Sicherheit hat den Klick bei Drajkó ausgelöst. Die Zahl der Vorfälle nimmt exponentiell zu, während das Bewusstsein dafür minimal ist“, erklärt er. Nur eine Handvoll Unternehmen unternimmt etwas dagegen. Alle sind damit beschäftigt, Fehler zu beheben, aber das löst das Problem nicht. Aufklärung ist die große Chance, eine Software-Sicherheitskrise zu verhindern. Unsere Haltung ist, dass wir keine Schmerzmittel und Pflaster verkaufen, sondern ein Immunsystem aufbauen, das extrem widerstandsfähig ist.
Das Ziel von Ernõ Jeges ist es nicht, den Menschen beizubringen, wie man hackt, sondern Paranoia zu schüren.
Paranoia schüren
2018 gründeten Drajkó und Jeges Cydrill, ein Unternehmen, das sich auf Schulungen konzentriert. Die Sicherheitsbranche ist in ständiger Bewegung, und um damit Schritt zu halten, bietet Cydrill zusätzlich zu den traditionellen Kursen auch Online-Schulungen an. Gegen eine bescheidene Jahresgebühr können die Teilnehmer ihr Wissen mit Hilfe einer digitalen Gamification-Plattform auffrischen. Der Online-Ansatz macht es auch einfach, die Ergebnisse zu verfolgen. Wir messen unseren Erfolg daran, wie unsere Kunden unser Fachwissen in Programmiergewohnheiten umsetzen“, sagt Drajkó.
'If you ask developers to choose a course from nineteen different options, security will probably come in at the bottom.'
Der Bedarf an inhärent sicherem Code ist groß, aber nicht alle Entwickler sind von Sicherheitskursen begeistert. Wenn man Entwickler bittet, einen Kurs aus neunzehn verschiedenen Optionen zu wählen, wird Sicherheit wahrscheinlich ganz unten auf der Liste stehen. Das klingt sehr präskriptiv. Eine neue Plattform, eine neue Sprache oder eine neue Architektur ist für sie viel attraktiver.
In den Software-Sicherheitskursen von Cydrill lernen Entwickler nicht, wie man hackt. Es gibt viele Kurse, die das tun, sagt Drajkó. Viele seiner Kunden in den USA haben Erfahrung damit. Aber sie haben sich von ihnen abgewandt, weil die Kursdesigner es nicht mit ihrer täglichen Arbeit in Verbindung bringen konnten.
Drajkó glaubt, dass das Erlernen von Hacking-Techniken, um Hacks zu verhindern, Zeitverschwendung ist. Es spielt keine Rolle, ob es sich um ethisches Hacken oder Hacken mit böser Absicht handelt. Denn in Bezug auf die Technologie gibt es keinen Unterschied; es ist eine Frage der Moral.‘
Drajkó ist der Meinung, dass Entwickler gut darüber Bescheid wissen müssen, was genau Hacking ist. Deshalb sprechen wir es an. Die Teilnehmer müssen auch verstehen, dass Hacker unendlich viel Zeit und unendlich viele Ressourcen haben. Sie machen von Bots und Computern Dritter Gebrauch. Im Bereich der eingebetteten Systeme nimmt diese Nutzung im Gleichschritt mit dem Internet der Dinge zu.
Deshalb beginnen die Kurse von Cydrill immer mit einem Blick in den Kopf des Hackers. Wir zeigen ihnen zum Beispiel, dass ein Pufferüberlauf ein Problem sein kann“, sagt Jeges. Dass jemand auf diese Weise die Kontrolle übernehmen kann und dass es nicht mehr Ihr Programm ist, das läuft.
Jeges‘ Ziel ist es nicht, den Leuten beizubringen, wie man hackt, sondern ihnen Paranoia einzuflößen. Am ersten Tag gehen die Teilnehmer mit einem unguten Gefühl nach Hause. Sie erkennen, dass sie in der Vergangenheit Fehler gemacht haben. Dieses Gefühl ist wichtig. Es hat eine Wirkung, die wir mit Online-Schulungen nicht erreichen können. Nach dieser Erfahrung sind die Teilnehmer ganz Ohr, bemerkt Jeges mit einem Lächeln. ‚Emotional und intellektuell.‘
'They can apply the new techniques and skills they learn the next day.'
Das macht die Klasse reif für die Behandlung von Best Practices. Wir zeigen ihnen den Unterschied zwischen gut gemeinten Versuchen, den Code hacksicher zu machen, und tatsächlichen Best Practices“, sagt Jeges. Sie können die neuen Techniken und Fähigkeiten, die sie lernen, schon am nächsten Tag anwenden.
Fallstudien sind ein wichtiger Bestandteil dieser Best Practices. Wir verwenden jeden Vorfall, der weltweit Schlagzeilen gemacht hat“, erklärt Jeges.
Dieser Artikel wurde von René Raaijmakers geschrieben, dem technischen Redakteur von Bits&Chips.
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